台达变频设定方法.doc

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1、****台达变频器调机步骤****4.1台达变频器参数初始化步骤1.Pr.00-02set10参数重置为出厂值。2.Pr.00-00变频器机重识别是否正确(因为控制板可能会去更换)，才不造成控制板和电力板的容量大小不符合。3.Pr.00-10set03向量+PG控制。4.Pr.01-00最大操作频率依机台主轴最大转速须求设定Rpm=(120*F)/P，Rpm:马达转速F:最大操作频率P:马达极数ex.60Hz120*60/4=1800rpm5.Pr.01-01电机基底频率依马达铭板设定。6.Pr.01-02电机基底电压依马达铭板设定。7.Pr.

2、05-01电机满载电流依马达铭板设定。8.Pr.05-05电机极数依马达铭板设定。9.Pr.10-00电机Encode脉波数依马达铭板设定。10.电机编码器讯号格式Pr.10-01设为1(AB相脉波上升沿触发)。******11.指令脉波讯号格式Pr.10-12设为2。*****12.运转指令来源Pr.00-20设为0(由键盘输入)。*********13.启动停止指令来源Pr.00-21设为0(由通信RS-485/键盘操作)。14.Pr.01-12第一加速时间Pr.01-13第一减速时间，一般以出厂值先执行Auto-Tuning，之后再以客

3、户须求设定。15.自动调协Pr.05-00自动调协设定为1，按模式(MODE)键切至电流监视模式A****监看电流，同时切换至PU模式下（操作面板上PU灯亮），再按下RUN，此时变频器将会去做自动调协（在此过程中，电机会运转，并自动去量侧一些数值并写入，参数如下：Pr.05-02,Pr.05-06~09,Pr.05-12,Pr.05-16~19,在调谐过程中,变频器操作面板上RUN灯常亮,STOP灯闪烁,完成后RUN灯灭STOP灯常亮；之后检查一下以上参数，如没有请再设定Pr.05-00=1~3，在PU下按RUN。16.Pr.05-02无载电流

4、，自动调协后可参考一下无载电流，并且纪录下做为同款马达或其它厂家马达时参考比对。17.检查PG回授是否正常，可将Pr.00-04设定为31，用手去转动主轴一圈以上检查PG是否为Pr.10-00PG脉波数的四倍，例如PG脉波数为1024，此时的值为4096。18.将操作盘切到PU模式，以60HZ试运转，此时可将Pr.00-04设定为13监视rpm是否稳定的在1800rpm运转，再逐渐调高频率测试，转速是否稳定。1.Pr.00-20频率指令来源设定为04:脉波(clock)输入方向由10-12(脉波输入型式)设定。2.Pr.00-21运转指令来源设

5、定为01:由外部端子操作/键盘操作。3.Pr.01-12第一加速时间Pr.01-13第一减速时间(速度)依客户使用状况指定，4.Pr.01-14第二加速时间Pr.01-15第二减速时间(位置)set0。5.Pr.10-07电子齿轮A6.Pr.10-08电子齿轮Bps.转速=PG频率/PG点数(10-00)*电子齿轮A/电子齿轮B。7.Pr.05-27转矩前制回馈set0。8.Pr.05-28电流控制积分时间set0.010。9.Pr.05-32电流控制响应增益set(测试中)。10.Pr.05-21速度ASRP增益1set25.0%(出厂值)。

6、↑11.Pr.05-22速度ASRI积分时间1set0.25S(出厂值)。↓12.Pr.05-23速度ASRP增益2set25.0%(出厂值)。13.Pr.05-24速度ASRI积分时间2set0.25S(出厂值)。14.Pr.05-25ASR1、2切换频率(7HZ↑)15.Pr.10-07位置控制增益P16.Pr.10-08位置控制积分时间17.4.3主轴Y-Δ切换说明透过Y-Δ切换，可以扩大主轴电机定功率输出范围，在低速域时为Y接线，在高速域时为Δ接线，台达向量变频使用电机1、电机2的参数，以达到切换卷线功能。台达变频器Y-Δ切换相关参数(

7、10HP马达)参数电机1参数电机201-01基底频率设定(Y接)35HZ01-34基底频率设定(△接)95HZ01-02基底电压设定(Y接)280V01-02基底频率设定(△接)260V05-01电机1满载电流18A05-11电机2满载电流18A05-05电机1极数405-15电机2极数405-02电机1无载电流(此值自动调协)05-12电机2无载电流(此值自动调协)05-06电机1参数R1(此值自动调协)05-16电机2参数R1(此值自动调协)05-07电机1参数R2(此值自动调协)05-17电机2参数R2(此值自动调协)05-08电机1参数

8、LM(此值自动调协)05-18电机2参数LM(此值自动调协)05-09电机1参数LC(此值自动调协)05-19电机2参数LC(此值自动调协)05-10