Point-Grey-采集调试软件使用.doc

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1、PointGrey采集调试软件使用说明一软件安装PointGrey采集调试软件分为3个部分，分别是ImagingProducts对应FlyCapture（针对Dragonfly,Dragonfly2,DragonflyExpress,Firefly2,Flea,Flea2andScorpion相机）；StereoProducts对应trichopsDemo（针对Bumblebee系列相机）；SphericalProducts对应LadybugCap（针对Ladybug系列相机）。运行PointGrey软件安装包，其中包含了所有产品的采集测试软件。用户可根据需要选择安装不同的软件。安装过程中并

2、无特殊设置的地方，按其默认设置安装即可。需要注意的是，因为微软在WindowsXPSP2版本中对1394带宽做了限制，所以要想发挥PointGrey相机的全部性能必须对这一限制进行修改。而PointGrey提供的修改方式是将SP2降级为SP1，这种方法经我们测试存在问题，所以请不要使用。在采集调试软件安装完毕后会弹出一个如下图所示的对话框，在这里需要将红色区域内的“对号”去掉，完成安装后再用我们给您的系统补丁来修复这一问题。二．软件使用在完成安装时候就可以运行采集软件了，在软件启动后会弹出一个设备选择窗口，在这个窗口中您可以选择您所连接的PGRCamera、连接速度等，其中1394A最大可达

3、到S400，1394B最大可以达到S800。在设置完成后可点击OK按钮进入程序主窗口。如果由于1394卡或驱动问题而打不到预定带宽，则可通过点击ConfigureSelected按钮修改相机的帧速、分辨率等参数。进入程序主窗口后相机将开始自动采集，其主要功能均以快捷键的方式继承在采集窗口顶端，包括新建设备、保存图片、相机参数设置、开始采集、开始记录、灰度直方图几项功能。其中绿色三角为采集开始/停止按钮，左侧的“小昆虫”为相机参数调整按钮，下面就重点介绍一下相机参数的调整。点下该按钮后就会弹出如下图所示的按钮。我们可以看到，在左侧的选择框中已经列出了我们可以调整的所有功能模块，这里我们先介绍几

4、个常用的功能模块，首先是GeneralSettings模块，在该模块中可以调节相机的采集参数，包括暴光时间、增益等，从图中我们可以看到，每个参数拖动条后面均有2个选择框，左边的表示是否开启该参数的自动调整功能，右边的表示是否开启该参数的调整控制。在该模块最下边的MemoryChannels区域中可以选择存储寄存器将您调整好的相机参数存入相机内部，以便日后直接使用。共有3个可选项，其中default为出厂设置存储区，不可改写。存储区1和2为用户存储区，可以将我们自己调整好的相机参数保存到里面，保存后，相机上电将自动读取该设置。下面我在来介绍一下Format/FrameRate模块。在该模块中您

5、可以调整相机的分辨率和帧频，调整方法很简单，您只须根据您的需要选择相应的选项既可，PGR的相机支持多种采集格式。其中Y8与Y16为黑白输出，RGB、YUV等为彩色输出。FrameRate栏中可以根据自己的需要和带宽的情况来调整相机的最大输出帧速。WhiteBalance/Color模块该模块的功能为设置白平衡参数与Bayer滤波算法。在WhiteBalance栏中有2个选择框，On/Off为是否启用白平衡功能，Auto为是否启用自动白平衡功能，一般只要将2个选择框全部选上，相机就可以自动调整白平衡系数。若颜色不能满足我们的需要，那么我们可以将Auto取消，而使用OnePush按钮做手动白平衡

6、，在做手动白平衡时需要将相机对准相对标准的白色物体，例如墙壁，然后按下“OnePush”，当此按钮重新弹起以后，白平衡工作就完成了。Bayer滤波算法选择当我们让相机输出raw原始图像时此功能才有效，这里可以选择用哪种软件Bayer滤波算法来还原彩色图像。越是细致的算法，耗时越长，可以根据自己的需要选择适合的算法。CustomImage模块在这个模块可以设置相机ROI及输出格式等参数。修改Roi参数有2种方式，一种是，直接在界面上的方形窗体中通过拖动鼠标选取我们所需要的区域，另一种方式是在下图所示的Image框中输入所需的分辨率信息。在Mode列表中一般有3个选项，分别为Mode0、Mode

7、1和Mode2其中Mode0为全分辨率显示，Mode1为2x2Binning模式，Mode2为2x1Binning模式。相机输出格式选择在上面的图片中我们可以清楚的看到相机可输出的图像格式，其中Mono8、Mono16为黑白图像，Raw为原始图像，其余格式为彩色图像。外触发模块在这个模块中，可以设置相机外触发方面的一些功能参数。TriggerOn/Off是相机的外触发功能开关选项，选中后相机将工作在外触发模式