平直度检测系统功能说明.doc

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1、一、系统介绍1．1概述包钢平直度检测装置是武汉利德测控技术股份有限公司开发的一款新型焊轨基地应用检测设备。本装置主要用于焊轨基地质检工序平直度检测。适用于长钢轨焊缝顶面、工作边平直度、轨底面焊缝余高和轨底脚等的错边测量。1.2设计依据根据《TB/T1632.2-2005钢轨焊接第2部分闪光焊接》中关于钢轨焊缝左右500mm的平直度检测方法及标准。1.2主要技术参数1、检测长度：1400mm2、检测精度：0.01mm3、检测头走行速度：不小于3m/min4、采集点距：1点/5mm5、气压：0.5MPa6、输入电压：AC380V±38V二、按钮及操

2、作2．1操作台按钮及操作2.1.1急停SB1(急停按钮，常闭点)当按下操作台急停SB1时会停掉所有动作，由USB-7451模块输入点PA10变为低电平时激活，为软急停。如在自动循环中产生急停时，程序必须退出自动程序，以免复位急停时产生误动作。2.1.2故障复位SB2/HL2(红色带灯自复位按钮，常开点)当USB-7451模块输入点PB15为高电平时，表示伺服驱动器故障，此时走行控制无效，退出自动程序，并且USB-7451模块输出点PB03产生秒脉冲，控制HL2灯频闪，予以警示有人工排除故障。当USB-7451模块输入点PA11为高电平时，表示人

3、工在进行复位，USB-7451模块输出点PA01输出高电平，对伺服驱动器进行复位。2.1.3自动方式SA4（二位自锁旋钮）当USB-7451模块输入点PA13为高电平时，表示为自动方式，反之为手动方式。2.1.4检测启动SB3/HL3（绿色带灯自复位按钮，常开点）自动方式下有效，当USB-7451模块输入点PA12为高电平时，USB-7451模块输出点PB04输出高电平，点亮指示灯HL3，同时进行自动程序运行。2.1.5检测机构左行SA5（自复位主令开关，常开点）手动方式下有效，当USB-7451模块输入点PA14为高电平时，检测机构向左方向运

4、动，此时USB-7451模块输出点PA00和PA03输出高电平；当USB-7451模块输入点PA14为低电平时，此时USB-7451模块输出点PA00和PA03输出低电平。当USB-7451模块输入点PB16（左检测限位SQ2）为高电平时，必须无条件停止。2.1.6检测机构右行SA5（自复位主令开关，常开点）手动方式下有效，当USB-7451模块输入点PA15为高电平时，检测机构向右方向运动，此时USB-7451模块输出点PA00和PA02输出高电平；当USB-7451模块输入点PA15为低电平时，此时USB-7451模块输出点PA00和PA0

5、2输出低电平。当USB-7451模块输入点PB17（右检测限位SQ3）为高电平时，必须无条件停止。2.1.7检测机构升SA5（自复位主令开关，常开点）条件：1、USB-7451模块输入点PC10低电平（轨头夹到位）。2、USB-7451模块输入点PC11高电平（轨头松到位）。3、USB-7451模块输入点PC12低电平（轨底检测夹到位）。手动方式下有效，当USB-7451模块输入点PA16为高电平时，检测机构升，此时USB-7451模块输出点PA06输出高电平，控制气阀线圈YV1；当USB-7451模块输入点PA16为低电平时，此时USB-74

6、51模块输出点PA06输出低电平。当USB-7451模块输入点PC13（检测机构上限位SQ12）为高电平时，必须无条件停止。2.1.8检测机构降SA5（自复位主令开关，常开点）条件：1、USB-7451模块输入点PC10低电平（轨头夹到位）。2、USB-7451模块输入点PC11高电平（轨头松到位）。3、USB-7451模块输入点PC12低电平（轨底检测夹到位）。手动方式下有效，当USB-7451模块输入点PA17为高电平时，检测机构降，此时USB-7451模块输出点PA07输出高电平，控制气阀线圈YV2；当USB-7451模块输入点PA17为

7、低电平时，此时USB-7451模块输出点PA07输出低电平。当USB-7411模块输入点DI2（左轨顶落到位SQ5）、DI3（右轨顶落到位SQ5）同时为高电平或当USB-7451模块输入点PC15（检测机构下限位SQ14）为高电平时，必须无条件停止。2.1.9夹紧机构紧SA6（三位自复位旋钮，常开点）手动方式下有效，当USB-7451模块输入点PB10为高电平时，夹紧机构紧，此时USB-7451模块输出点PB00输出高电平，控制气阀线圈YV3；当USB-7451模块输入点PB11为高电平时，此时USB-7451模块输出点PB00输出低电平。2.

8、1.10轨底检测合SA7（三位自复位旋钮，常开点）手动方式下有效，当USB-7451模块输入点PB12为高电平时，轨底检测机构合，此时USB-7451