双梁行车电控基础.doc

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1、25T双梁行车电控基础一、概述：具体配置如下表：电机名称台数型号功率额定电流额定转速液压制动器　过流保护主提升电机1YZR250M1-830kw65.5722rpmYT1-45Z/4佳木斯电机JL15-150TH/11辅提升电机1YZR180L-615kw34946rpmYT1-45Z/4大连电机厂JL15-100TH/11小车行走电机1YZR132M2-63.7kw9.2909rpmYT1-25Z/4大连电机厂JL15-30TH/11大车行走电机2YZR160M2-67.5kw18.6930rpmYT1-25Z/

2、4大连电机厂JL15-100TH/11二、电力拖动系统的要求：①提升机构电力拖动的要求主钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度；具有一定的调速范围；具有适当的低速区，一般在30%额定速度内分几挡，以便选择；提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，称为预备级，这一挡的电动机的起动转矩不能过大，以免过强的机械冲击，一般在额定转矩一半以下；在负载下降时，根据负载的大小，提升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态，以满足对不同下降速度的要求；为了安全，起重机要采用断电机械抱闸制动的方式，以

3、免因停电造成无制动力矩，导致重物自由下落引发事故，同时也应具备电气制动方式，以减少机械抱闸的磨损；桥式起重机的电气控制还应具有完善的保护和联锁环节。②大小车移行机构电力拖动的要求大车移行机构和小车移行机构对电力拖动简单，只要有一定的调速范围，分几挡即可。起动第一挡作预备挡，以消除起动时的机械冲击，所以，起动转矩也限制在额定转矩的一半以下，为实现准确停车，增加了电气制动，同时可以减轻机械抱闸负担，减少机械抱闸的磨损，提高制动可靠性。三、行车电机相关知识：桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，它要求具有较高的机械强度和

4、较大的过载能力。应用最广泛的是绕线式异步电动机，这种电动机采用转子外接电阻逐级起动运转，既能限制起动电流确保起动平稳，又可提供足够的起动力矩，并能适应频繁起动、反转、制动、停止等工作的需要。1.起重电动机为重复短时工作制。所谓“重复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重，因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工作时间较短，其温升要比长期工作制的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此，要求电动机有较强的过载能力2.能进行调速。由于起

5、重机对重物停放的准确性要求较高，在起吊和下降重物时要进行调速，且调速大多数是在运行过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械调速，而应采用电气调速。因此，起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路串电阻的方法启动和调速。四、绕线电机的串电阻调速：异步电机在转子串联不同数量的电阻情况下的输出转矩（即电磁转矩）与转速的关系曲线如图2所示，图中纵轴为电机的转速与额定转速之比，横轴为电机的输出转矩与额定转矩之比，图2中的5条曲线由上至下依次是串联0至4级电阻时电机的转矩-转速特性曲线。串联的电阻越多，低速下的输

6、出转矩越大，高速下的输出转矩越小。转子串不同电阻时电机输出转矩与转速关系曲线转子串不同电阻时电机定子电流与转速的关系曲线思考：1、接合讲义与目前行车电气控制系统，分析目前行车电机速度控制方式的优缺点。（调速，转矩等）2、图1中，为什么转速达到额定，反而转矩变小了，甚至变为0？运行时串电阻可以提升转矩，降低电流，但绕线式电机运行时串电阻使得电机转差率增大，转速会降低。