KUKA 机器人系统安装步骤.doc

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1、KUKA机器人系统安装步骤手动安装1.用WIN95DOS启动盘格式化硬盘C,D2.在安装光盘E:SIMPCHINWIN95SETUP目录下安装WIN953.在安装光盘E:INTERNETTOOLSMSETUP目录下运行SMSETUP安装完毕后检查网络设置是否为—Microsoft网络用户.若不是,则添加之.注意:网络基本设置为1.Microsoft网络用户2.RTACCVxWorksSharedMemoryNetworks3.SMC9000EthernetAdapter(中断地址为340-35F,中断号为11)4.NetB

2、EUI->SMC9000EthernetAdapter5.TCP/IP->RTACCVxWorksSharedMemoryNetwork6.FileandPrinterSharingforMicrosoftNetworks登录方式为:WINDOWSLOGON(网络登录)4.在安装光盘E:SETUP目录下运行SETUP.选择a.I/O为主从PROFI-BUSb.Kr125/3或Kr360/15.完成安装重启动.(WIN95DOS启动盘可在安装光盘上COPY),详细安装步骤可在安装光盘E:INSTALLDOCInstall_r41_

3、en.pdf上查阅.自动安装(KIS软盘)将KIS盘插入软驱并将安装光盘插入光驱然后启动PC.安装过程中会出现”取出启动盘”的提示,此时取出启动盘.注意:1.KIS缺省I/O为InterBus需在安装完成后改为主从Profi-bus2.KIS每张盘只对应一种型号的机器人KIS为KUKA内部使用,建议客户使用手动安装,并由KUKA人员确认.