NJ+ST语言编程应用.doc

《NJ+ST语言编程应用.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、NJST语言编程总结NJ编程方式分为两种：（1）ST语言编程（2）梯形图编程ST语言编程中不可以穿插梯形图，但在梯形图编程中可以插入ST语言；如果变量在ST语言与梯形图中相互调用时，需要把该变量建为全局变量；1，CASE语句下面简单介绍一下ST语言编程的应用；使用CASE语句可方便实现分支结构，并且调试时可以比较直观的看到运行到哪一步；CASESTAGEOF10:表达式1；20:表达式2；30:表达式3；ELSE表达式4；END_CASE;CASEDATAOF100:表达式1；101:表达式2；102:表达式3；ELS

2、E表达式4；END_CASE;IF条件THENSTAGE:=10；DATA:=100；END_IF；当前运行步分支并行结构从上例中可以看出，很容易知道程序运行到哪一步，如果动作没有执行下去，可以到当前步去查找原因，这对于调试是非常快捷，方便的；2，上升，下降沿微分使用上升，下降沿微分使用需要定义数据类型分别为F_TRIG，R_TRIG，并且只能建立在本地变量中，这是CJ文本语言里不具备的；使用如下：3，TON时间的使用把TON时间写在CASE100步下面时，如果计时到，那么TON输出点会变为TRUE，这时把TON的输入

3、置为FALSE时，TON的输出也相应变为FALSE；但是当CASE到101步时，这时才把TON的输入置为FALSE，TON的输出还是TRUE，不会变为FALSE，所以，最好是把TON时间写在CSAE以外或END_IF之后；如下所示；W1:=0;时，t1.q还是TRUE；4，IF语句使用IF条件语句包含IF，THEN，ELSIF，ELSE，END_IF语句；（1）IF单一语句（2）IF多条件语句5，FOR语句使用