三菱 FX系列PLC定位控制功能比较.doc

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1、三菱FX系列PLC定位控制功能比较经过近期对伺服电机及FX3U的定位控制指令的使用，并参照相关资料手册，作出以下比较，供大家分享。1.在FX系列PLC中，FX1S,FX1N属于经济型PLC，在一些简单的定位控制中得到广泛应用。但是目前这两款PLC我们基本已经不用。只有在一些较老的设备中有使用。名称性能控制轴数独立2轴插补功能无最大输出频率100KHZ编程语言顺控程序基本单元晶体管输出型脉冲输出指令脉冲输出PLSY√带加/减速脉冲输出PLSR√脉冲输出形式脉冲+方向定位控制指令原点回归ZRN√（无搜索功能）可变速脉冲输出PLSV√相对定位DR

2、VI√绝对定位DRVA√ABS值读取ABS√脉冲输出形式脉冲+方向定位运行模式手动JOG操作√单速定位操作√可变速操作√表格1FX1S,FX1N定位功能名称性能控制轴数独立2轴插补功能无最大输出频率20KHZ编程语言顺控程序基本单元晶体管输出型脉冲输出指令脉冲输出PLSY√带加/减速脉冲输出PLSR√脉冲输出形式脉冲+方向定位控制指令原点回归ZRN×可变速脉冲输出PLSV×相对定位DRVI×绝对定位DRVA×ABS值读取ABS×脉冲输出形式脉冲+方向定位运行模式手动JOG操作√单速定位操作√可变速操作√2.在FX系列PLC中，FX2N自身功

3、能最差，FX2N只有脉冲输出指令而没有定位控制指令，且最高输出脉冲频率只有20KHZ，所以FX2N的定位控制必顺与相应定位模块配合使用。所以一般用在简单的步进电机不定位控制中。表格2FX2N定位控制功能3.FX3U系统PLC是FX系列中运算速度最快，功能最强大的PLC，定位控制功能也最强大，和FX1S,FX1N一样不需要专用的定位模拟就能完成定位控制功能。可独立控制3轴，最大输出100KHZ。表格3FX3U定位控制功能名称性能控制轴数独立3轴插补功能无最大输出频率100KHZ编程语言顺控程序基本单元晶体管输出型脉冲输出指令脉冲输出PLSY√

4、带加/减速脉冲输出PLSR√脉冲输出形式脉冲+方向定位控制指令原点回归ZRN√带DOG搜索的原点回归DSZR√可变速脉冲输出PLSV√相对定位DRVI√绝对定位DRVA√中断定位DVIT√表格设定定位DTBL√ABS值读取ABS√脉冲输出形式脉冲+方向定位运行模式手动JOG操作√原点回归操作√带DOG搜索的原点回归√单速定位操作√中断定长定位操作√可变速操作√表格定位操作√针对以上比较，在我们以后的一些简单定位控制设备中FX3U是完全能够独立胜任的。不需要再选用另外的定位模块。在成本上得到很大的节约。