控制元件——方向控制阀.ppt

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1、第六章控制元件液压系统方向控制元件及回路作用：控制和调节流向、压力和流量大小液压阀的分类：按功能划分（一）方向控制阀（二）压力控制阀（三）流量控制阀（四）逻辑元件液压阀的分类按控制方式：开关定值式（普通液压阀）伺服式控制阀（随动阀）电液比例式控制阀数字控制阀液压阀分类按操作形式：手动、电磁铁式（电动式）、液控式、电液控式按连接型式：管式（螺纹式）、板式、集成块式（插装阀、叠加阀）液压阀的结构特点、工作原理和系统组成结构组成：阀芯、阀体和操纵控制机构工作原理：通过改变阀芯与阀体的相对位置来改变液流的流向或改变通流截面积——达到变量

2、和变压，从而实现对液流的控制。液压油通过控制阀的流量特性方程式：液压控制阀换向阀方向控制压力控制流量控制单向阀6.1方向控制阀及方向控制回路换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小；阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。换向阀的用途广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号二、滑阀机能三、操纵方式四、方向控制回路一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号滑阀式换向阀

3、是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路接通或断开的换向阀。常用换向阀的结构原理和图形符号换向阀图形符号的含义（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。——几个工作位子。（2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；（3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭;（4）任一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”；——几条油路。（5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示

4、。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用L表示。（6）一般左方格表示平行油路,右方格表示交叉油路.二、滑阀机能(中位机能)三位阀阀芯处于中间位置时，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。三、操纵方式1、手动换向阀4、液动换向阀5、电液动换向阀3、电磁换向阀2、机动换向阀（1）二位二通电磁阀（6）干式和湿式电磁铁（5）交流和直流电磁铁（3）二位四通电磁阀（2）二位三通电磁阀（4）三位四通电磁阀1.手动换向阀下图是弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。推动手柄向右，阀芯向

5、左移动至左位，此时P与A相通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。该阀适于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较安全，常应用于工程机械。２.机动换向阀机动换向阀又称行程换向阀。它依靠行程挡块推动阀芯实现转向。机动阀动作可靠，改变挡块斜面角度便可改变换向时阀芯的移动速度，因而可以调节换向过程的快慢。右图是二位三通机动换向阀。在常态位，P与A相通；当行程挡快5压下机动阀滚轮4时，P与B相通。它经常应用于机床液压系统的速度换接回路中。３.电磁换向阀电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动化。

6、但其吸力有限，不能用来直接操纵大规格的阀。（1）二位二通换向阀下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时P与A断开，我们称这种阀具有常闭（O型）机能。反之，常态时P与A相通，我们称这种阀具有常开（H型）机能。二位二通电磁阀结构（2）二位三通电磁阀（3）二位四通电磁阀二位四通电磁阀的应用（4）三位四通电磁阀（5）交流和直流电磁铁根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高。直流电磁铁不

7、论吸合与否，其电流基本不变，因此不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可靠性好，换向冲击力也小。换向频率较高。但需要有直流电源。（6）干式和湿式电磁铁按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁又分为干式和湿式两种。干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦阻力较大，影响换向可靠性，也易产生泄漏。湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套,油液被封在导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内移动。所以，电磁阀的相对运动部件之间就不需要设置密封装置，减少了阀芯运动阻力，提高了滑阀转向可靠性，并且没有外泄漏。另外,套内

8、的油液对衔铁的运动产生阻尼作用,有利于减少换向冲击和噪声。湿式电磁铁的结构4.液动换向阀液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，因此它适用于较大流量的阀。5.电液动换向阀由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时都做成电液动换向阀。它由大规格带