机器视觉系统在卷烟产品质量检测的应.pdf

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时间:2020-03-25

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1、HdUe『T1lG学术用两把螺纹刀粗精车分开,两把刀对刀产生偏移大(特别是z向)会使螺纹中径变大产生报废。机器视觉系统在卷烟2.3.修复工件对刀修复工件对刀由于二次装夹工件,修复的螺旋线与编码器一转信号发生了变化,再次修产品质量检测的应复加工时会产生乱扣。3.解决问题的方法红塔辽宁烟草有限责任公司营口卷烟厂一李成3.1.螺纹刀刀尖必须与工件回转中心保持等高,刀具刃磨后用对刀样板靠在工件轴线上进行对刀,保持刀尖角安装正确(如图2)。如使用数控机夹刀具,由于刀杆制造精度高,一摘要般只要把刀杆靠紧刀架的侧边即可。本文浅析了实时在线质量俭测视觉系统,在卷烟条盒透明纸包装表面质量检测的应用.计算

2、硬件系统采用了3台单色和1台彩色COGNEX图像传感器,单十冀钔的处理结构.软件系统依据产品缺陷和背景在颜色分布及形状大小孥睁征匹配上的差异进行分离,判断出存在质量缺陷的产品,并输出离散信号给PLC,以驱动剔除机构其进行剔除,实现产品质量的在线检测。引言:式下人工抽检检测方式难以适应高速环境和实随着卷烟产品设备自动化程度的不断提高,现实时在线检测的不足。卷烟包装检测主要有图2生产效率的提升,对产品质量检测和工艺环节以下3类:3.2.粗精加工螺纹刀对刀采用设定某一点中的质量控制提出了新的要求。人工抽检方式1.软包检测为基准点,采用通常方法对刀即可,在实际的已经无法满足现代实际生产中的需求

3、,而机器2.硬包检测对刀过程中采用试切法只要稍加调整一下刀补。视觉技术在线检测系统的引入,克服了人工检3.条盒检测3.3.在螺纹加工中,如出现刀具磨损或者测存在的种种问题,提高了检测效率和检测质下面以COGNEX图像传感器构成条盒透明纸崩刀的现象,需重新刃磨刀具后对刀,工件未量,保证了产品质量。包装外观质量在线检测系统为例,简要叙述机取下修复,只需把螺纹刀安装的位置与拆下前1.机器视觉系统简介:器视觉系统在实际生产中的应用。位置重合在一起,这等同于同一把车刀加工。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和4.1.硬件组成及工作流程:3.4.如修复已拆下的工件,这时确定加工判断。机器视觉系统是

4、指机器视觉产品(即图起点位置才能进行修复加工工作,如何确定加像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将要检测目工起点与一转信号位置,首先可用试验棒进行标转换成数字量信号,这些数字量信号再传送一_r表面深为0.050.Imm的螺纹车削(所有参数与给专用图像处理系统(分嵌入式和视频卡方式),需加工螺纹参数相同),z值为距螺纹起点右端图像处理系统要检测任务要求来设置检测任务,面整数螺纹导程距离值,表面刻出螺旋线,确然后判别结果来控制现场设备动作。定螺纹车削起点,并在卡盘圆表面相应位置刻2.机器视觉系统的基本原理:线标记(即使刻线和试验棒上螺旋起点同一轴机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检硬件组

5、成结构示意圈向剖面内)。目的是使信号位置被记录下来,测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像硬件系统由条盒分离装置、定位光纤、卸下试验棒,装夹上要车削或修复的螺纹工件,处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,COGNEX图像传感器、剔除装置、PLC、路由器、对刀时先将刀具转到加工位置,再将车刀移至转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号照明装置、工控机、电源等装置组成。在实际卡盘刻线部位,转动卡盘,使刻线对准车刀主进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、生产中,视觉在线检测系统被安装在装箱机包切削刃,然后主轴不转动,移动刀尖至任意一位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件装环节,

6、工作流程如下:成品条烟通过输送通个完整螺纹槽内,记下对应z向绝对坐标,最输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不道流入装箱工序,到达视觉在线检测系统,首后计算车刀z向定位起点坐标,根据计算结果合格、有/无等,实现自动识别功能。先由条盒分离装置将汇集在通道上的条烟进一步修改程序中起点z向坐标。公式为Z=z+(n+2)3.机器视觉系统的基本组成:分离,以确保同一时刻只有单只条盒在COGNEX一t,n为当前刀具所在螺纹槽到螺纹起点的螺纹机器视觉系统通常包括:光源、镜头、相图像传感器拍摄范围内。当条烟到达时定位光纤槽的个数,t为螺距。机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单传感器触发,输

7、入PLC运算,PLC输出启动照明例:设当前Z值为~10,n为2,t为3,则元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、系统和触发COGNEX图像传感器拍照,并将条烟Z=z+(n+2)t-2通讯/输入输出单元等。及周围光学信号转换为数字电信号,运算处理,新加工起点z向为2。将实时结果通过路由器传输给工控机,由相应软结束语:件系统对传输结果进行相应函数处理、分析、判车削螺纹过程中装刀和对刀至关重要,特别断,产生离散信号,输入PLC。根据光纤定位情况,

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