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1、第30卷第2期长春理工大学学报Vol130No122007年6月JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnologyJun.2007数控设备伺服进给装置及控制系统设计1123王春丽,路玉洲,于正林,刘治华(11郑州大学管理工程系,郑州450001;21长春理工大学机电工程学院,长春130022;31郑州大学机械工程学院,郑州450001)摘要:针对机床数控化改造过程中,所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题,给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计算机伺服控制系统。文中介绍了进给装置的机械结构和工作原理,进行了控制系统
2、的软硬件结构设计,给出了进给装置用伺服电机的选择方法。经实际应用,该装置及其控制系统具有通用性强、可移植性好等优点,这为旧设备的数控化改造和新设备的开发提供了新的思路。关键词:自动进给;滚珠丝杠;伺服电机;伺服控制卡中图分类号:TP215文献标识码:A文章编号:1672-9870(2007)02-0009-03DesignonServoFeed-inDeviceandItsControlSystemforNCMachinery1123WANGChunli,LUYuzhou,YUZhenglin,LIUZhihua(11Departmentofmanagementengineering
3、ZhengzhouUniversity,Zhengzhou450001;21CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,ChangchunUniversityofScienceandTechnology,Changchun130022;31Schoolofmechanicalengineering,ZhengzhouUniversity,Zhengzhou450001)Abstract:Toimprovethelowprecision,highcostandcomplicatedcontrolsystemintheprocessofnu2m
4、ericalcontrolmodificationformachinery,akindofcomputeservo-controlsystembasedonballscrewandmotioncontrolcardwasputforward.Themechanical-structureandwork-principleoffeed-inde2vicewasdescribed,thestructureofsoftwareandhardwarewasdesigned,andthechoicemethodofservo-motorforfeed-indevicewasgiventoo.T
5、hroughpracticalapplication,thedeviceandcontrol-systemhavethecharacterofstronggeneralavailabilityandbettertransplantation,whichprovideanewwayofre2alizingautomationformodificationofold-machineryanddevelopmentofnew-machinery.Keywords:feed-inautomatically;ballscrew;servo-motor;servo-controller数控系统已
6、广泛地应用于车床、镗床、磨床及一种控制精度高,响应速度快,可移植性好的数控锻压机械等各类机床上,显著提高了各类机床的档设备伺服控制系统具有重要意义。本文研制了基于次和水平。但是,不同的数控机床及其工艺对数控计算机控制的多轴联动的伺服控制系统中的单轴伺系统提出了高精度和复杂性的要求,需要有较高的服进给装置及其控制系统,并进行了控制系统的软[1]数控系统来满足这些工艺的要求和水平。同时,硬件设计。在加工过程中为了得到形状复杂和精度要求较高的1进给装置结构及工作原理工件,还需要数控设备中多轴联动的伺服进给装置来完成运动的协调与配合。因此,伺服进给装置的该多轴联动控制系统中的每一轴及其控制电
7、机精度、设计及控制系统的控制精度则直接影响和决相互联系构成一个系统,在计算机控制软件作用定了整个工件的加工,基于上述原因,研究和开发下,可实现任意一轴运动和多轴联动,这里以单轴收稿日期:2006-12-15基金项目:吉林省科技厅项目(20000522)作者简介:王春丽(1973-),女,河北青县人,实验师,主要从事计算机管理与控制研究,Email:wancl@zzu1edu1com。10长春理工大学学报2007年[3]进给装置及其控制为例。图1是伺服进给装
