直升机的构造和原理介绍.pdf

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1、直升机的构造和原理介绍自从1941年美籍俄人西科斯基研制成人类第一架可以实际应用的直升机vS-300后，人们想征服天空的愿望便进一步实现了。实用直升机不仅可以像固定翼飞机一样飞行，还能悬停在空中和在限定的面积内垂直升降，其优良的机动性远非固定冀飞机所能此拟。因此，直升机的应用在世界各国的国民经济中占有十分重要的地位。近年来，随着先进辅助设计和制造技术的发展，以及复合材料的应用，直升机技术有了显著的变化，许多新技术和新概念相继问世。例如，先进的旋翼桨时气动设计技术、无轴承桨壳、“无尾桨”概念，“×”机翼旋翼机、倾转旋

2、翼机，以及应用于旋翼和机身构造、发动机构造的先进复合材料技术等。这些新技术、新概念的出现，大大促进了直升机的发展，使直升机在军事、经济建设和各种公共事业上日益发挥巨大作用我国是从50年代仿制前苏联的米一4直升机开始制造直升机的，经过近40年的发展，我国直升机在科研、生产、教学等方面都取得了较大的成绩，并且已初步形成了一个完整的体系；然而，与先进发达国家相比，我们仍存在着许多明显的差距。因此，在我国广大青少年和航模爱好者中普及直升机知识，对于培养我国直升机事业后备人才来说。是十分有意义的。世界上首架成功飞行的无线电遥

3、控模型直升机，是一个法国工程师在1965年制造的。模型直升机与固定翼—飞机模型相比，无论是结构或是其控制系统，都远比一般的固定翼飞机模型复杂得多。模型直升机在操纵上，也比固定翼飞机模型困难。像载人直升机一样，模型直升机在空中运动具有6个自由度(如图l所示)，即沿纵轴、横轴、立轴的移动和绕这三个轴的转动，这些运动是通过纵向操纵、横向操纵、航向操纵、总距操纵和发动机操纵来实现的。当我们操纵模型直升机在空中悬停或飞行时。需要同时控制模型运动的6个自由度。完全靠操纵者的眼睛测量模型状态，并靠操纵者的双手通过遥控器来控制模型

4、是十分困难的。因此，必须借助许多先进的电子机械、信息等技术，并把这些技术进行有机的组织与综合(也就是所谓“机电一体化技术”)，再应用到模型直升机上，才可能降低模型直升机操纵上的困难。这一节，我介绍干种适合模型直升机初学者学习的、最常见的单旋翼模型直升机，以及用于控制这架模型直升机的无线电遥控设备。学习遥控模型直升机，至少要经过如下几个步骤：①模型调试(包括机体、发动机、动部件、控制系统的装配)；②模型调试(包括用遥控设备总距、周期弯距、尾浆桨距、油门、机械与电子增稳装置、伺服舵机偏转方向及偏转角度等的综合调试)；③

5、发动机磨合试运转；④基本飞行姿态操纵练习(起降、悬停、左右转弯和水平8宇飞行等)。模型直升机与载人直升机的飞行原理完全相同，因此，模型直升机显然具有载人直升机相同的、缩小的精密机械装置。单旋翼模型直升机的各个组成部分。这种单旋翼模型直升机主要由一组旋翼、一组操纵系统和动力系统(是由发动机、减速齿轮、离合器组成）、机架以及尾桨构成。发动机输出扭矩给旋翼，旋翼旋转产生升力。操纵系统通过改变升力方向控制模型的飞行姿态，尾桨则产生抵消因旋翼旋转而加在机架上的扭矩的推动力。变换尾桨推力的大小可改变模型的航向。一般情况下，当模

6、型处于悬停状态时，经皮带传送动力的尾桨所用的功率约为发动机功率的8％-10％，而在前进飞行中则为3％-5％。540)this.width=540"border=0>图4所示的，是工厂预制的单旋翼模型直升机的套件材料。制作者另外还要配置无线电遥控设备和一些必要的用品及工具。对于模型直升机初学者来说，最困难的是如何调校一架适合练习飞行的模型以及如何在克服操纵者本身心理和生理上的障碍的过程中，掌握模型运动的点。至于装配模型，在套件材料中配有详细的装配指导书，初学者只要根据指导书所列的步骤仔细地将各个部件组合起来，应当很

7、容易地把模型装配好.直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航空器。直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。这些特点使得直升机在很多场合大显身手。直升机与飞机相比，其弱点是速度低、耗油量较高、航程较短。目录*1飞行原理*2历史*3常见类型*4操纵系统飞行原理固定翼航空器的飞行升力源自固定在机身上的机翼。当固定翼航空器向前飞时，机翼与空气之间发生相对运动，进而产生升力。直升机的升力产生原理与机翼相似，只不过这个升力是来自于绕固定轴旋转的“旋翼”。

8、旋翼不像飞机那样依靠整个机体向前飛行來使机翼與空氣产生相對運動，而是依靠自身旋转产生與空氣的相對運動。但是，在旋翼提供升力的同时，直升机机身也会因反扭矩（与驱动旋翼旋转等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向旋转的趋势。对于单旋翼直升机，为了平衡反扭矩，常见的做法是以另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。对于多旋翼直升机，