压力角、传动角.doc

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1、在平面连杆机构中不计摩擦和构件的惯性的情况下，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。压力角α越大，P在vC方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。压力角的余角γ称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。对于齿轮传动(图2)，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。曲柄摇杆机

2、构的压力角和传动角·   曲柄摇杆机构中，如不考虑构件的质量和摩擦力，则连杆是二力杆，主动曲柄通过连杆传给从动杆的力F沿BC方向可分解成两个分力FI和F。。其中，F。只能使铰链C，D产生径向压力，而Ft才是推动从动件CD运动的有效分力。   显然，a角越小或者y角越大，从动杆运动的有效分力就越大，对机构传动越有利。口和y是反映机构传动性能的重要指标，由于y角便于观察和测量，工程上常以y角来衡量连杆机构的传动性能。机构运动时其传动角是变化的，为了保证机构传动性能良好，设计时一般应使Ynu。≥40。，对于高速大功率机械应使Ym。≥50。。为此，必须确定y-‰。时机构的位置，并检验'Ymin

3、的值是否不小于上述的许用值。   铰链四杆机构运转时，其最小传动角出现的位置可由下述方法求得：如图5-2所示，若连杆与从动件的夹角占为锐角，则y=a；若艿为钝角，则y=180。-a。因此，这两种情况分别出现ami。及arr_。的位置即为可能出现Ymi。的位置。图5-2曲柄摇杆机构   又由图可知，在△BCD中，BC和CD为定长，BD随艿而变化，即：艿变大，则BD变长；艿变小，则BD变短。因此，当8=‰。时，BD=BDm。；当8=8rrun时，BD—BDm。对于图5-2所示的机构，BD耐。=AD-AB，，即此机构在曲柄与机槊共线的两位置处出现最小传动角。