误差对精密行星传动的承载能力的影响分析.pdf

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1、设研究分析跏硝jiu、FIl2⋯。年’第3⋯期Yanenxi误差对精密行星传动的承载能力的影响分析刘佳(南通醋酸纤维有限公司，江苏南通226008)摘要：建立了基于质量一弹簧的均载计算模型，详细分析了制造、装配误差对精密行星传动承载能力的影响，并用精密行星传动装配体有限元离散模型进行了验证。分析了在强过载工况下，存在误差时精密行星传动的承载特性，找出了各种误差对均载的影响程度。关键词：精密行星传动误差承载能力中图分类号：TH13文献标识码：A文章编号：1002—6886(2014)03～0041—07Arese

2、archontheinfluenceoferrorsonbearingcapacityofprecisionplanetarytransmission■LIUJiaAbstract：Inthispaper，acalculativemodelofloadingsharingbasedonmass—springisestablished，andthemanufacturinger-／'orsandassemblyen硼atelistedandtheirinfluenceontheloadingcapacityofp

3、recisionplanetarytransmissionisanalyzed．Theaccuracyofthediscretemodelisquantifiedbycomparingitspredictionstothepredictionsofthefiniteelementmode1．Twomod—elsateusedtoquantifytheinfluenceoferrol~ongearbendingstress，andonplanetloadonconditionofhighoverload．Keyw

4、ords：precisionplanetarytransmission；err0rs；loadcapacity内对均载的研究主要还是集中在传动动力的行星传0引言动上，主要采用集中质量模型对行星传动进行分析，行星轮的均载问题是精密行星传动的关键所南京航空航天大学的朱如鹏、陆俊华、李斌对行星传在，事实上，要解决行星传动均载问题，有两条思路，动的静态均载进行了研究，他们主要的工作为求得其中之一即研究一种便于制造、便于装配的附加的一定误差作用下的均载系数。均载机构，即现在成熟运用的齿轮联轴节等，这些均本文对行星传动中各

5、个构件的制造误差、装配载机构运用于行星传动中时，一般要使得某一构件误差进行归类分析，分析各种误差对均载的影响，建浮动，因而使得行星轮基本上可以均衡的承载，这种立基于质量一弹簧的理论模型，量化各个误差对行方法在行星传动作为对传动精度要求不高的动力传星轮均载比例的影响，同时将建立对应的有限元离动场合得到广泛的运用；其二便是在不考虑采用均散模型，将理论模型和有限元离散模型的计算结果载的情况之下，研究行星传动的制造、装配误差对其进行对比、验证。承载的影响，从而合理设计误差，从源头上去控制误1．行星传动的制造及装配误差分

6、析差对精密行星传动承载的影响。美国学者A．Kahraman和H．Ligata对用于汽车精密行星传动中各个主要部件的制造误差及各变速器的行星齿轮传动的均载进行了深入的研究。个部件的装配误差，是影响行星轮间载荷分配的关在大量试验的基础上，他们分析了制造误差(主要键因素。制造误差主要为基本部件的偏心及齿轮的为行星架的销孔的切向位置误差)、内齿圈的厚度齿厚误差等，而装配误差主要为各个部件中心的安对行星传动系统的承载的一系列影响，其中，还考虑装误差，以下制造误差和装配误差以下标中的E和了行星轮的个数以及内齿圈的花键的位置

7、。目前国A加以区分，一般在对行星轮制造误差对均载的影·41·设计Shei、i研究分析jiu、FI_2⋯D。年⋯第’3⋯期’Yaneaxi(3)行星架的偏心误差面载荷为F，行星轮与内齿圈之间的齿面载荷为如图3，设行星架的偏心误差为E，其相当于F，则有：将每一个行星轮中心也平移了E‘，偏心的相位角F叫Ks．(rbs0一+espi)为卢，每一个行星轮的相位角为咖，则将偏心误差=(rbOp+espi)p投影到各个行星轮的啮合线上则为：对太阳轮进行静力分析，可得其平衡方程：e_lEcos(一)COSO／(3)一∑F=0(

8、4)太阳轮的偏心误差和安装误差设太阳轮的偏心误差和安装误差分别为E和对行星轮进行静力分析，可得其平衡方程：同理，太阳轮的偏心相位角为卢，将太阳轮的F=F“FKsp(rbOs—rbpOpt+esp偏心误差和安装误差投影到各个行星轮的啮合线上,的等效误差则为：Fpii=Kpi(rb+espi)pe=Esin((一)f+卢+一咖)(4)综上可得：n(11)一∑=0eA=Asin(一t++一咖