采空区三维激光扫描系统C—ALS及其在安庆铜矿的应用.pdf

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1、第65卷第3期有色金属(矿山部分)2013年5月doi：10．3969／j．issn．1671—4172．2013．03．001采空区三维激光扫描系统C—ALS及其在安庆铜矿的应用马玉涛，彭威(1．北京矿冶研究总院，北京100160；2．安徽金日盛矿业有限责任公司，安徽六安237474)摘要：三维激光扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，随着三维激光扫描技术的发展，采空区三维激光扫描系统正日益显示出其优越性。在对C-ALS和CMS系统进行技术参数对比的基础上，总结了C-ALS系统的应用优势，进一步研究了其在建立采空区数据库、矿柱回采爆

2、破优化设计、损失贫化率精确计算、钻孔测斜等方面的应用。在建立安庆铜矿某空区三维模型后，计算空区体积，为矿山采空区充填设计提供重要依据。关键词：C-ALS；采空区；三维扫描；损失贫化中图分类号：TD76文献标志码：A文章编号：1671—4172(2013)03-0001-03StudyonCavity-AutoscanningLaserSystem(C-ALS)anditsapplicationinAnqingCopperMineMAYutao．PENGWei0’(1．BeijingGeneralResearchInstituteofMining

3、&Metallurgy，Beijing100160，China；2．AnhuiJinrishengMiningCo．，Ltd．，Lu'anAnhui237474，China)Abstract：3Dlaserscanningisakindofinnovativeandhightechnologycomposedoflaser，machinery，electricityandcomputer．Withthedevelopmentof3Dlaserscanningtechnology，Cavity-AutoscanningLaserSystem’Sa

4、dvantagesemergegradually．BasedonthedetailedcomparisonoftechnicalparametersbetweenC—ALSandCMS，themeritsofC—ALSinapplicationaresummarized．Furtherapplicationsinsomerespectsareresearched，suchasinestablishingdatabaseofgoaf，optimalblastingdesignofpillaring，calculationofthefactorso

5、forelossanddilute，dipanglemeasurementofborehole．Afterestablishingthe3DmodelofagoafinAnqingCopperMine，thevolumeofgoafisfiguredout．TheseworkestablishesanimportantfoundationofgoalfillingdesigninAnqingCopperMine．Keywords：C—ALS；minegoal；3Dscanning；orelossanddilute我国的多数矿山均不同程度地存在未

6、处理的采空种类较多，目前已达到成熟运用阶段的空区测量方区。采空区的变形或垮落可能引起矿震、冲击气浪、岩法有地质雷达法、瞬变电磁法、浅震反射波法、瞬态爆、突水、串风、地表沉陷等问题，影响安全生产。采空瑞雷波法、高密度电阻率法等，但探测精度很低，而区具有隐蔽性、不确定性和变化性，只有准确掌握其数且受地质地形条件影响极大，探测结果只能定性判量、位置、形态、体积等参数，才能定性和定量分析其对断采空区是否存在，不能形成三维模型，不能获得准安全生产的影响，进而制定行之有效的治理方案乃至确的空间形态、体积等定量参数]。用钻孔探测法安全监测方案。因此探测是采空

7、区治理的前提_1]。和地球物理探测法计算空区体积往往按一定间距截目前国内外采空区探测的方法主要有三种：钻取平行或不平行的断面，通过常规测量计算出各断孔探测法、地球物理探测法、三维激光扫描测量法。面的面积，然后用梯形公式计算出总体积，探测结果钻孔探测法具有作业量大、需多次钻孔探测、对无资准确性低且工作量大_5j。近年来兴起的三维激光扫描仪作为一种快速立体测量设备，可以进行空间形料的空区探测盲目性大等缺点。地球物理探测法的态的精确测量，进而生成采空区三维数字模型，因其测量速度快、精度高、非接触、使用方便等优点而得基金项目：“十一五”国家科技支撑计划

8、项目(2008BAB39B01)作者简介：马玉涛(1985一)，男，工程师，硕士，采矿工程专业，主要到越来越多的应用。目前英国MDL公司的C—ALS从