全向驱动电动轮关键技术研究.pdf

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1、分类号：卫I!兰兰UDC：D2I密级编号全向驱动电动轮关键技术研究Stud)onthekeytechnologiesofelectricdrivingwheelinalldirections学位授予单位及代码：篮查型至盔芏(!Q18鱼学科瓤№靶称及代码：越越熊盐丝矍监(Q8Q2盟1研究方向：理岱地煎熊盐型监当直壁申请学位级别：亟±指导教师：王趣墨!熬攫2研冗生：奎且蛭论文起止时司：二业生地=型H坠L!一长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《全向驱动电动轮关键技术

2、研宄》是本人在指导教师的指导F，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外．本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：查皇鳖盘If年—1月—呈生口长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定1．同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

3、本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和亍『=编学位论文。作者签g：垒自鳖堂必二王月2生日指导导师笠名：2j兰型塑!1年—L月．兰卫Il摘要全向驱动电动轮系统是以四轮全向协同驱动技术、无刹车驻车技术和四轮独立控制技术为核心的行走机械基础部件，具有控制灵活、适应范围广、过载能力强、系统性能可靠，维护方便等特点。其研究的实施将为行走机械行业提供一种组态灵活的标准化产品．对行业标准的制定起到铺垫作用，使系统具有更好的适应性，缩

4、短设计时间和减少重复设计，有助于设计效率的提高。本文通过对车辆轮毂、悬挂和传动系统进行分析，在满足功能要求和参数要求的基础上．完成了全向驱动电动轮轮毂、悬挂和传动系统的类型选择和结构设计：基于对模块化电动轮系统的可行性分析，满足模块化设计要求，实现了电动轮系统的模块化

5、殳计，

6、殳计的通用型模块化电动轮可适应多种车型：以相似理论为基础设计丫试验模型，在满足试验要求的基础上，对原型进行了一定程度的简化，制作了试验样机；完成了对硬件和软件的设计，实现了对试验样机的协同驱动和控制。试验系统满足各项功能与

7、参数要求．能够安全、可靠、稳定地工作，为全向驱动电动轮系统的发展和应用提供理论基础和试验数据，同时也对行走机械方面的发展起到了铺垫作用。关建宇：电动轮全向协同驱动独立控制无刹车驻车模块化设计ABSTRACTThesystemofelectricdrivingwheelinalldirectionsisabasiscomponentofwalkingmachinerywiththecoreoffour-wheeldrivingsynergistically．noparkingbrakecontro

8、landfour-wheelindependentcontrolledtechnology；itischaracterizedbyflexiblecontrol，widerangeapplication．strongoverloadcapacity，reliablesystemperformanceandeasymaintenanceTheimplementationoftheresearchwillprovideaproductstandardwithflexibleconfiguration

9、forwalkingmachineD'industD'．playafoundingroleinthedevelopmentofindustrystandards．makethesystemhaveabetteradaptabilityreducedesigntimeanddesignduplicationimprovethedesignefficiencyInthispaperthroughanalyzingthewheelsuspensionandtransmissionsystemasaba

10、sisofmeetingthefunctionandparameterrequirementsdesignthesuspensionandtransmissionoftheelectricwheel·includingtypeselectionandstructuredesignThebasisoffeasibilityanal)sis．designmodularelectricwheelsystem．universalmodularelectricwheelcanbeadaptedtoavar