基于力反馈的虚拟装配技术研究.pdf

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1、分类号：]堕12，uDc：，纠密级编号基于力反馈的虚拟装配技术研究BASED0NFORCEFEEDBACKoFVIRTUALASSEMBLYTECHNOLOGYRESEARCH学位授予单位及代峭：量蚕堡三．丕芏fIQ!竖2学科专业名称及代妈：盟熊篮盐丝型监业SQ!业2研宄万同：盥1l女L煎遑生理造当直选甲请学位级别：亟±指导教师：王竖主!塾塑2研究生：焦地煎沧文起iLil,j间：2009920lo12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《基于力反馈的虚拟装配技术研究*是

2、本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体．均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声吩的注律结果由本人承担。怍昔整g：星绝i整圣塑年三月型日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研宄所、中国优秀搏硕士学位论文全文数据库和CNKl系列数据库及其它国家有关部门或机构送

3、交学位论文的复印件和电子版．允许论文被查阅和借司。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。怍者整#：摧整丝丝年三月型

4、『导师签名_2型年立月二生。摘要在人类的多种感知中，触觉发挥着报重要的作用，它是人类对事物获得认知的一个重要途径。如果在虚拟装配系统中引入触觉，就会极大的增强可视化效果，提高用户的沉浸感，使得用户与虚拟装配系统之间的交互更加真实、自然。基于上述的想法，在本文中就创建了一个应用程序．让用户利用触觉完成

5、钉孔的装配。这个能完成触觉装配的应用程序包括了基于编程代码的c_+、计算机图形学、用户自定义界面和模拟触觉装置。用户在应用这个程序进行钉孔的虚拟装配时会感受到力的反馈．使得用户可以借助力的反馈区分不同直径的钉子以及不『司的润滑，从而根蜉的证明了此应用程序是行之有效的。另外基于力反馈的虚拟装配技术还有很大的发展空间，不仅可以进行钉孔装配，还可以进行其它更多类型的装配。如果将其利用在产品的设计阶段．那就可以在生产产品或样机之前就能直接地用于改进产品，再加上产品的零件制造的信息，将进一步提高工程师的管理控制能

6、力。总之．基于力反馈的虚拟装配的作用是不容忽视的，会在产品的装配和设计阶段发挥重要的作用。关键字：虚拟装配技术力觉／触觉反馈渲染碰撞检测应用程序ABSTRACTTactileptaysaveryimportantroleina、arietyofhumanperceptionitisallimportantwavaccesstohumanknowledgeofthingsIfintroducesthesenseoftouch；nthevirtualassemblysystemwilIgreatlyenha

7、ncedvisualePi'ectimproveuserimmersedsense，willcausebetweentheuserandthevirtualassembbsystemisalternatelymorereal、thenatureBasedontheaboveidea．founded011applicationprocedureinthispaper，lettheusercompletenailholeassemblyLIsatactileThiscanfinishtouchassembl

8、yapplicationsincludingbased011programmingcodesofC“comptttergraphicsuser-definedinterfaceandanalogtouchdevicecombinationUserscanfeelfoteefeedbacklnholeofvirtuala!；semblyintheapplicationofthisprogram．userscaA[iuseforcefeedbackdistinguishdlfferentdiameterna

9、ilsanddifferentlubrication．thusgoodprovedthisapplicationiseffectiveMoreoverbasedonforcefeedbackofvirtualassemblytechnologyalsohastheverybigdevelopmentspace．notonlymaycarryonthenailholeasscmbly．butmayalsocarryonothermoret3p