基于RBF神经网络的浮船坞浮态检验系统辨识.pdf

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1、分类号UDC密级单位代码10151基于RBF神经网络的浮船坞浮态检验系统辨识指导教师谭跃焦玉莹第二导师王宁学位授予单位职称大连海事大学教授讲师申请学位级别工学硕士学科(专业)电力系统及其自动化论文完成日期2011年6月答辩日期答辩委员会主席2011年7月InspectionSystemIdentificationofFloatingDockConditionsBasedonRBFNetworksDissertation／AthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversi

2、tyInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringbyJiaoYuying(MarineEngineering)ThesisSupervisor：ProfessorTanYueDr．WangNingJune2011大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博／硕士学位论文==基王堕E弛经圈终的淫魈垫淫查捡验丕统趁迟==．．

3、除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：拽叁∑皇，学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，

4、也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在年解密后适用本授权书。不保密影(请在以上方框内打“√")论文作者签名：住芝、蓖、导师签名：论文作者签名：1毛{，、啕．导师签名：N■∥一‘，’日期：2-ol1年7月y日中文摘要摘要浮船坞要实现在

5、水域中的上浮和下沉，就要有一套自己的浮沉系统，浮船坞的沉浮系统使得其他船舶能够在不同的水域进出浮船坞的坞舱进行作业。现阶段的浮船坞智能化和自动化水平还不够高，本课题的选题背景的项目就是为了建立一套完整的浮船坞沉浮控制系统和仿真系统。文中以项目中的8万吨浮船坞为例进行分析，浮船坞的沉浮控制系统以六角吃水调节进／出阀门的开度和32个压载舱的进排水量为根据。本论文研究的课题是在已知32个压载舱的舱深容量的情况下，建立一个系统，可以得到浮船坞的六角吃水，从而完成浮船坞浮态的检验工作，达到检测浮船坞沉浮控制系

6、统的算法是否符合精度要求、控制系统的操作工作是否及时与正确的目的。文章首先介绍了系统辨识的基础理论和常见的经典系统辨识方法，由于传统的经典系统辨识方法存在一定的局限性，经过比较，课题决定选用基于神经网络的系统辨识方法。通过对神经网络模型和构成的分析，浮船坞浮态检验系统选用RBF神经网络进行系统辨识仿真。文中重点分析了RBF网络常用高斯函数、多二次函数、逆多二次函数和薄板样条函数等，以及RBF函数的插值问题和正规化问题。RBF神经网络的重点是其学习方法，包括随机选取RBF中心法、自组织学习选取RBF中

7、心法、有监督学习选取中心法和正交最小二乘法。正交最dx--乘法因其适用范围较广、学习效果良好的特点，是其中最常用的一种学习方法。文中用MATLAB软对浮船坞的浮态进行系统辨识仿真，选用8万吨浮船坞的舱深测深表中的藏身容量作为输入训练数据，吃水作为输出进行训练。正确获得六角吃水，就可以得到相对精确和完整的浮船坞的浮态。最后用其他采集数据对浮船坞浮态检验系统进行误差检测。关键词：浮船坞；系统辨识；RBF神经网络英文摘要ABSTRACTInordertoachievethefloatingandsinki

8、ngofthefloatingdockinthewaterarea，afloatingandsinkingsystemisneeded．ThesystemmakesthattheothershipsCangoinandoutthedockcabinofthefloatingdockatdifferentwaterareatowork．ThecontrolsyStemisbasedonadjustingtheopeningoftheinlet／outletvalveof