侵彻加速度信号零漂的处理方法.pdf

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1、第28卷第4期传感技术学报V01．28No．4CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS2015年4月Apr．2015ANewZeroDriftSignalProcessingMethodforPenetrationAccelerationWANGYah，，LUJianping，MATiehua’(I．NationalKeyLaboratoryrElectronicMeasurementTechnology，NoahUniversityofChina，Taiyuan030051，China2．SchoolComputerandControlEngineeringNo

2、rthUniversityofChina，Toiyuan030051，China)Abstract：Bystudyingthezerodriftcharacteristicofthepenetrationaccelerationsignal，thewaveletanalysismethodisusedtOprocesszerodriftdata．Theaccuracyofthetrenditemextractedbywaveletbasisfunctionandtheabilityofsignalreconstructionareproposedastheselectionbasisofthe

3、optimalwaveletbase．Thestudyindicatesthatthefrequencyofthezerodriftsignalrangesmainlywithin100Hz；Theaccuracyofthetrenditemextractedbythewave—letbasebior2．8isbetter，andtheerrorofreconstructionpenetrationaccelerationsignalisminima1．Thepenetrationaccelerationsignalwithzerodriftusedtheoptimalwaveletbaseb

4、ior2．8tofactorizelow—frequencytrendtermunder100Hz，whichcanremovethezerodriftefficiently．Thesingleintegralanddoubleintegralofaccelerationcorrectedareconsistentwiththeactualstrikingvelocityandthepenetrationdistancerespectively．Therelativeerorofdis—tanceislessthan10％．Theaccelerationsignalwithoutzerodri

5、ftcanprovideeffectiveinformationforthedetonating—controltechniqueofcalculatingpenetrationdistance．Keywords：penetrationacceleration；zerodrift；waveletanalysis；theoptimumwaveletbaseEEACC：7230doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2015．04．010侵彻加速度信号零漂的处理方法术王燕，，卢剑平，马铁华(1．中北大学电子测试技术重点实验室，太原030051；2．中北大学计算机与控制]_程学院，

6、太原030051)摘要：针对侵彻加速度信号的零漂特征，采用小波分析法处理零漂数据，提出以小波基函数提取趋势项的准确度和信号重构能力作为最优小波基的选择依据。研究表明：零漂信号的频率范围主要集中在tO0Hz以内；bior2．8小波基提取趋势项准确度较高，重构侵彻加速度信号的误差最小。含有零漂的侵彻加速度信号采用bior2．8最优小波基分解出100Hz以下的低频趋势项，能够有效地消除零漂，得到的加速度一次积分与二次积分分别与实际的侵彻速度和侵彻行程保持了较好的一致性，行程相对误差小于10％。消除零漂后的加速度信号可以为计行程白适应起爆方式提供有效信息。关键词：侵彻加速度；零漂；小波分析；最优小波基

7、中图分类号：TJ410文献标识码：A文章编号：1004—1699(2015)04—0510—05根据弹载加速度传感器得到的侵彻加速度值，本文对大量侵彻试验数据进行研究，根据侵彻实时计算侵彻弹侵入目标的路程，控制弹丸在预定加速度信号的零漂特点，确定零漂信号的频率范围，位置起爆⋯，是打击深层硬目标的关键。然而侵彻采用小波分析法来消除侵彻加速度信号中的零线漂加速度测试中普遍存在“零漂”的问题J。加速度移