料斗式自动定向装置的设计与研究.pdf

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1、第9期组合机床与自动化加工技术N0．92011年9月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueSep．2011文章编号：1001—2265(2011)11—0103—02料斗式自动定向装置的设计与研究刘春林(宁波工程学院机械工程学院，浙江宁波315016)摘要：在自动化生产中应用自动上料装置，可以提高效率，降低成本。介绍了机械传动——格子圆盘式定向料斗装置的设计原理，根据工件形状、尺寸，利用料斗中的定向机构造成重心偏移，落入定向格子里输送到出料口。并对料斗定向装置生产率的合理安排及计算进行了阐述。关键词：格子圆盘料

2、斗；定向机构；重心偏移；生产率分析中图分类号：TH16；TG65文献标识码：ADesignandResearchofHopper-TypeAutomaticOrientalDeviceLIUChun—lin(NingboUniversityofTechnology，SchoolofMechanicalEngineering，ZhejiangNingbo315016，China)Abstract：Duringtheautomaticproductionprocess，itcanhelptoimproveeficiencyandcutcostswiththeuseofauto

3、maticloadingdevice．Thispaperproposesthedesignprincipalofgrid&disktypeorientalhopperdevice．Byusingtheorientalmechanisminthehoppertocausethecenter—of—gravityshift，thematerialfallsintothetargetedcellsandisdeliveredtothedischargingholeasinfluencedbythesizeandshapeofthemateria1．Atlast，itillust

4、ratestheideaofthereasonablearrangementandthecalculationoftheorientaldeviceproductivity．Keywords：gridanddisktypehopper；orientalmechanism；center—of-gravityshift；analysisofproductivity装置两种型式；料仓式上料装置是一种半自动的上0引言料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要人工定工件自动排列上料装置广泛应用于现代工业生时将一批工件按照一定的方向和位置，顺序排列在产中。对于大量杂乱无序形状相同的工件

5、，传统的料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具人工排料、效率低、成本高，是工业自动化生产技术中去；料斗式上料装置是自动化的上料装置，工人将中的一大难题，所以各行各业的工件自动排列上料单个工件成批地任意倒进料斗后，料斗中的定向机装置得到了广泛的应用。构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定当机床实现了加工循环自动化之后，在实现工的方位整齐排列，并按一定的生产节拍把工件送到艺过程自动化时，自动装卸工件装置是组成自动线机床夹具中去。上不可缺少的辅助装置。自动装卸工件装置通常惯生产中应用的自动定向料斗装置有两大类：称自动上下料装置。它所完成的工件包括将工件自①机械传动式

6、料斗装置，其定向机构采用机械传动，动安装到机床夹具上和加工完成后从夹具中卸下工或作连续回转运动，或作直线往复运动，使堆放在料件。其中的重要部分在于自动上料过程所用的各种斗中的工件自动定向。②振动式料斗，利用电磁力机构和装置，而卸料机构在结构上比较简单。在工使料盘产生振动，驱使工件在料道上运动过程中进作原理上与上料机构有若干共同之处，所以一般所行自动定向。说自动上料装置通常都包括卸料机构在内。定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。1自动上料定向装置的结构组成定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择，常用的有抓取、选取和剔除3种方法。①抓取法：利用运自动上料装置根据工件其工作

7、特点和自动化程动的定向机构抓取工件的某一部位，或者使工件落度的不同，可以分为料仓式上料装置和料斗式上料入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。②选取法：收稿日期：2011—04—01作者简介：刘春林(1953一)，男，浙江宁波人，宁波工程学院机械工程系教授，主要从事机械制造工艺，液压与气压传动方面的科研与教学(E—mail)lclx6@163．tom。·104·组合机床与自动化加工技术第9期利用定向机构上的型孔分选工件，当工件方位与型为AL=0．5d(d——工件直径)。孔一致而落人型孔时就得到定向。如图1所示为格由于工件堆积在料斗4