无间隙齿轮传动装置的设计与应用.pdf

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1、·机械研究与应用·2014年第6期(第27卷，总第134期)经验交流无间隙齿轮传动装置的设计与应用王平易(宁夏银川大河数控机床有限公司，宁夏银川750021)摘要：设计研究的无间隙齿轮传动装置，在不提高齿轮制造精度的情况下，通过调整输出齿轮的相对转角，消除了反向传动间隙，保证了频繁换向时连续运转的传动平稳性和精度保持性，实现了精确的回转位置。关键词：双齿轮间隙；调整；消除；回转精度中图分类号：V260．6文献标志码：A文章编号：1007—4414(2014)06—0173—02DesignandApplicat

2、ionofGaplessGearDrivingDeviceWANGPing—vi(NingxiaYinehuanDaheCNCMachineCo．，Ltd，YinchuanNingxia750021，China)Abstract：Thegaplessgeardrivingdevicedesignedinthisarticlecouldeliminmethereversetransmissionclearancebyadjus—tingtherelativerotationangleoftheoutputgear

3、withoutimprovingthemanufacturingaccuracy，andcouldensurethestabilityandaccuracyofconstanttransmissionwhenfrequentlyalternatingdirections，SOpreciselocationofrotationcouldberealized．Keywords：doublegearclearance；adjustment；eliminate；rotationaccuracyO引言损，将会失去原来精度

4、，插补的误差数据也同时失效，现代机械加工向传动机构提出了越来越高的要导致精度寿命比较短，不能正反方向来回转动的缺求，无间隙传动则是满足这些要求的最基本部分之陷。并且传动装置存在占用空间大、成本高、耗能大一或精度寿命短。。目前消除齿轮传动间隙有许多种方法，如：可调中心法、双联齿轮双向传动、防间隙的辅助齿轮传动本文对笔者设计的、由笔者所在公司开发制造、装置、斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动装置等。上述并用于非圆内孔的磨削的一种无间隙齿轮传动装置装置由于结构较为复杂，齿轮加工精度要求较高，长作分析如下。期平稳和精度保持性

5、无法保证，是影响数控精密机床1无间隙齿轮传动装置的设计精度的主要问题之一。此设计目的是，在不提高齿轮制造精度的情况下而数控机床进给系统，特别是连续控制系统，要尽可能消除正反向间隙，最终由编码器直接反馈给数求对进给运动的位置和速度两个方面同时实现自动控系统，使传动平稳、精度保持性好、能正反方向连续控制，这样就要求数控机床的机械传动系统具有较高运转。加工工艺及装配工艺简单，维护方便，成本低，的定位精度和传动响应特性。数控机床进给系统由传递扭矩大，抗冲击载荷，回转精度高，实现输入轴与于经常处于自动变向状态，如果传动链

6、中齿轮传动副输出轴的无间隙齿轮传动装置。存在间隙，在正、反换向后，输出轴的实际转角就会与此输出传动装置包括齿轮箱箱体、箱盖、电机和指令系统之间存在误差，也就会使进给运动滞后于指编码器，箱体上设置有作为主动轴(输入轴)的转轴、令系统，影响了传动链的系统精度，从而影响加工精中间轴、及作为从动轴的主轴(输出轴)，中间轴装有度。因此必须采取措施消除齿轮传动副中的间隙，以两对尺寸、模数相同的齿轮组合而成，一对与输入轴提高数控机床的传动精度和定位精度。啮合、一对与输出轴啮合，其中一对双片薄齿轮，一个为了达到无间隙传动，现有

7、方法是通过高精度蜗与中间轴固定，另一个空套于中间轴上；该齿轮的齿轮副减速，实现了大扭矩，用摩擦片阻尼的方式使传面由角度错开机构使之相互错开并紧贴于齿轮的齿动紧靠蜗轮一边来消除由于蜗轮副制造误差产生的面，双片薄齿轮错齿用弹簧加载，角度错开的圆盘固间隙和装配必须的传动间隙，再用光栅尺测出传动误定在中间轴上空套齿轮一侧，在空套齿轮与角度错开差数据，由数控系统进行插补修整由于蜗轮副制造误用的圆盘之间安装有拉簧。而角度错开用的圆盘的差产生的间隙，这种方式只能在一个方向插补，并且两相对面上均固定安装有固定拉簧的销轴，即空套

8、在在使用一段时间之后，因为蜗轮副传动过程中的磨中间轴上的齿轮上的销轴与角度错开用的圆盘上的收稿日期：2014一l1一l6作者简介：王平易(1965一)，男，宁夏中卫人，工程师，主要从事数控机床的设计和应用工作。·173·经验交流2014年第6期(第27卷，总第134期)·机械研究与应用·销轴之间的中心线以中间轴的圆心为基点在空间形控机床的指令系统之间的误差就会大大降低。达到成60～12