自升式钻井平台升降控制系统研究.pdf

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1、分类号UDC密级单位代码!Q!墨!自升式钻井平台升降控制系统研究牟岩松指导教师孟宪尧职称学位授予单位大连海事大学教授申请学位级别硕士学科(专业)检测技术和自动化控制装置论文完成日期丝!!堡!丑答辩日期．答辩委员会主席砌ll鼻b日DTheResearchonControlSystemofOffshoreJack-upPlatformAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeri

2、ngbyMuYansong(DetectionTechnologyandAutomationDevice)Dissertation／ThesisSupervisor：ProfessorMengXianyaoJune．2011㈣9mⅢ1㈣6Ⅲ6舢9删8眦m—●mY大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博／硕士学位论文：自蕴式丛羞垩鱼控生9丕统婴宜：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何

3、未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：聋窆拯学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文

4、全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在——年解密后适用本授权书。不保密∥(请在以上方框内打“√，，)论文作者签名：鼻岩彩＼导师签名：日期．例2年f月；捆‘、j“、’●、．’_’、：＼、‘_‘．“。l-．t,h4‘●中文摘要摘要随着社会的发展，人类对能源的需求变得越来越大，内陆的油气资源己不能满足人们的要求，海洋资源的开发成为了重点。在近海采油中，自升式钻井平台是普遍采用的一种平台装置，虽然我国有很多此种类型的平台，但大多数都是从欧美等国家引

5、进，并没有掌握其关键技术，无自主建造的能力。动力提升系统是自升式平台的关键技术，如果掌握了该项技术，那么建造自己的平台就变的可行。本课题来源于大连海事大学与中远南通迪施有限公司的“自升式海洋平台提升控制系统研发"的合作项目。本文首先对海上自升式平台升降系统的总体原理和功能进行了总体说明，整个平台需要监测报警的点比较多，根据需要设计了分布式控制系统包括：主控制台，中心控制柜和现场控制箱。为了保证平台的平稳运行，需要对平台上的每台电机的运行状态进行监测，要保证电机在运行过程中同步并且每台电机的载荷要均衡。变频调速已经成为交流电机调速的主流，变频器作为

6、电机的驱动器被广泛应用，它不仅可以控制电机的转速，同时可以对电机的运行状态进行监测。本文研究一种将整流部分单独提出，采用直一交变频器的控制方案，并对整流部分和逆变部分的原理进行了论述。平台在升降过程中，多台电机要保持同步，本文对常用的几种同步控制方案进行了比较，提出了一种基于模糊PI补偿器的耦合控制方法，经试验证明采用模糊PI补偿器后电机的同步性比采用普通PI补偿器的同步性要好。关键字：海上石油平台；升降系统；多电机的同步控制；模糊PI补偿器；整流和逆变英文摘要ABSTRACTWiththedevelopmentofthesociety，thed

7、emandforenergyisbecomingmoreandmorebig,inlandalreadycannotofferpeopleenoughoilandgasresources，therequirementsofthedevelopmentofoceanresourcesbecomethekey．Intheoffshoreoildrilling，jack—upplatformisusuallyused，althoughourcountryhavefllotofthistypeofplatforms，butmostofthemcomefr

8、omEuropeandtheUnitedStates，wedonotmasteritskeytechnologies，anddonoth