激光陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统的影响.pdf

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1、船电技术l应用研究V01．36No．52016．5激光陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统的影响周岷1，雷雯2，魏国3(1．海军装备部驻武汉地区军事代表局财务审价处，武汉430060；2．海军驻湖南地区军事代表室，湖南湘潭411100；3国防科学技术大学，长沙410073)摘要：研制高精度船用激光陀螺捷联惯导系统是惯性技术领域的重要发展方向之一，本文从旋转惯导系统与无旋转惯导系统误差方程的区别出发，详细讨论了双轴旋转惯导系统中激光陀螺标度因数误差的调制机理，仿真分析了对称性标度因数误差和菲对称性标度因数误差在典型双轴旋转调制方案下的传播特性，为激光陀螺双轴旋转惯导系统的设计提供

2、理论参考。关键词：惯性导航双轴旋转误差调制激光陀螺中图分类号：TN249文献标识码：A文章编号：1003-4862(2016)05-0020-04InfluenceofRLGScaleFactorErroronDouble．axisRotationInertialNavigationSystemZhouKun1，LeiWen2，WeiGu03(1．NavalRepresentativesOfficeinWuhan，NavalArmamentDepartment，Wuhan430060，China；2．NavalRepresentativesOfficeinHunan，Xian

3、gtan411100，Hunan，China；3．NationalUniversityofDefensTechnology，Changsha410073，China)Abstract：High-precisionmarineSINSwithringlasergyroscopeisanimportantdevelopmentdirectionoftheinertialtechnologyfieldBasedonthedifferencebetweentherotatingandnon—rotatinginertialnavigationsystemerrorequation．t

4、hemodulationmechanismoflasergyroscopescalefactorerrorinthedouble—axisrotationinertialnavigationsystemisanalyzedindetail．andsimulationanalysisofthescalefactorerrorsymmetryandasymmetryscalefactorerrorpropagationcharacteristicsundertypicaldouble—axisrotationmodulationschemeispresented．Thiswill

5、provideatheoreticalreferencefo，thedesignofdouble—axisrotationinertialnavigationsystemwithringlasergyroscope．Keywords：inertialnavigation,"double—axisrotation,"errormodulation：ringlasergyroscope0引言当前，以二频机抖激光陀螺为核心惯性元件的船用激光陀螺惯性导航系统在以美国为首的军事发达国家得到大量的应用，在水面舰艇和潜艇等高精度导航领域占据着重要地位。长航时、高精度船用惯导系统普遍采用旋转

6、调制技术¨。J。随着我国二频机抖激光陀螺的设计和制造技术的成熟，国内多家单位开始研究激光陀螺在船用惯性收稿日期：2016-04．09作者简介：周岷(1971一)，男，工程师。研究方向：船舶导航。20导航领域的应用【4J。与其他应用领域的激光陀螺惯导系统相比，船用惯导系统的特点是连续工作时间长，导航精度要求高，是长航时、高精度导航系统的典型代表。旋转式惯性导航系统中转动机构的目的是为了在一个转动周期内让惯性元件的常值漂移对导航所产生的误差能够自动抵消，相应的技术也被称为系统误差平均技术，被广泛的应用到当前的船用激光陀螺惯性导航系统中。旋转式惯导系统根据转轴数目的多少可以划分为单

7、轴系统、双轴系统、三轴系统等类型，每一种类型又分别有多V01．36NO．52016．5船电技术应用研究种转动方案与之对应。为了减小一些与转动有关的误差闪素或者为了减小机械装置的磨损，大多数转动方案都采取转动和停止交替运动的方式进行，‘般是先快速转动到某‘个位置，停止+段时间后，再转动到另一个位置，IMU不停地在一些固定的位置【二循环运动。—三糙'系i笮hI．i钋ⅫI-?—，偿。唆挚蛆嚣嚣五三攀■IMU髹{i÷。■■●佧；+鲨鳖聋禽。羹笋2蚓1旋转惯性导航系统I：作的基本原理图1旋转调制的基本原理旋转惯导