回转柜药房机械结构设计与分析.pdf

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1、机械设计与制造第7期6MachineryDesign&Manufacture2012年7月文章编号：1001—3997(2012)07—0006—03回转柜药房机械结构设计与分析水褚成春伍良生肖毅川(北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100124)DesignandOptimizationforMechanicalStructureofRotary——StylePharmacyCHUCheng—chun，WULiang—sheng，XIAOYi—chuan(CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElect

2、ronicsTechnology，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China)【摘要】以药房自动化需求为基础，设计出了一套半自动药房机械。计算出了轴承的径向刚度，为有限元计算提供参数，并运用COSMOSWorks有限元分析软件对整机进行静力学分析和模态分析。静力学分析识别出了结构的最大应力点和最大变形位置；模态分析计算出了结构的前六阶固有频率和相应的振型，结合外界激励频率对结构动态特性作出了客观评价。在有限元分析结果基础上，对整机结构进行了优化，达到了结构整体受力均匀、重量轻、刚度高的目的，提高了整机

3、的动态特性。关键词：半自动药房机械；静力分析；模态分析；结构优化【Abstract】Basedontheneedsofpharmacyautomation，asemi-automaticpharmacymachineryhasbeendesigned．Firsttheradialstifnessofthebearinghasbeencalculatedandparametershovebeenprovidedrthefiniteelementcalculating．Thenthestaticanddynamicofthemachinemodelhasbee

4、nanalyzedbyCOSMOSWorksfiniteelementanalysissoftware．Andthemaximumstressandmaximumdeformationpositionofstructurehasbeenidentifedbystaticanalysis；atthesolnetimesixnaturalfrequencyandthecorrespond-ingmodesofthestructurehasbeencalculatedbymodalanalysis．Combinedwiththeexternalexcitatio

5、nfre—quencyanobjectiveevaluationofstructuraldynamiccharacteristichasbeenmade．Finallythewholestructureisoptimizedtoachievethepurposeofequablyforced，lightweightandhugestiffness，thustheoveralldynam—iccharacteristicshavebeenimproved．KeyWords：Semi-AutomaticPharmacyMachinery；StaticAnaly

6、sis；DynamicAnalysis；StructureOptimization中图分类号：TH12，TU246．1+3文献标识码：Al引言条、底座、货箱、伺服电机等部件组成。机械装置主视图，如图I所示。回转柜库工作原理：货箱由货箱支架铰接在承重链条的随着科学技术水平的不断提高，经济的不断发展，大众对生链节上，每个货箱上分区放置各种药品。在回转柜库运动过程活质量的要求也在逐步提高。尤其随着医疗技术水平和社会医疗中，由平衡导轨通过平衡杆使得货箱始终保持水平，保证药品不保障制度的完善，大众对健康重视程度在不断增加，作为影响生活质量的重要组成部分，医疗卫生领域

7、已经成为人们关注的一个会在回转过程中散落。运动时，由伺服电机驱动地轴链轮，地轴社会焦点之一。药房自动化程度越来越高，作为自动化药品机械链轮和天轴链轮通过承重链条链接，在电机驱动下作同步回转运的回转柜库在得到了快速发展，回转柜不仅取药方便而且容积动。出药时，回转柜的货箱按照计算机管理系统发出的指令转到大，占地面积小空间利用率高。这些优点使得回转柜在医药房领药房正面人工便于操作的高度，药师从相应的位置取出药品。上域得到了广泛的应用。回转柜式药房借鉴大型工厂用来管理和存药时，回转柜的货箱按照计算机管理系统发出的指令转到药房的放零部件及工具的数控回转式立体仓库的基

8、础上添加安全保护背面，药师在药柜背面向规定的位置放置药品。和人性化