基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究.pdf

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1、机械设计与制造第12期MachineryDesign&Manufacture2012年12月文章编号：1001—3997(2012)12—0094—03基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究木徐春雷1潘宏侠李冉田源(1．中北大学机械工程与自动化学院，太原030051；2．河北科技大学机械电子工程学院，石家庄050018；3匕京精密机电控制设备研究所，北京100076)ResearchofSimulationSoftwareofPlanarLinkageBasedonMatlabXUChun-lei，PA

2、NHong-xia’，LIRan2，TIANYuan3(1．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，NorthUniversityofChina，Taiyuan03005l，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，HeibeiUniversityofScienceandTechnology，Shijiazhuang050018，China；3．BeijingPrecisionMechanicalandElectricalCont

3、rolEquipmentResearchInstitute，Beijing100076，China)；【摘要】Matlab是工程中常用的数学分析软件，它的面向对象的(GuI)平台能非常容易的实现面；}向对象和可视化软件设计。为了实现对平面连杆机构运动性能仿真，依据实时求解位置约束方程组确{l定出连杆机构的运动的轨迹，再运用差分法和插值法获得运动曲线。以面向对象的形式搭建机构模型，i}实现了对常见的连杆机构的运动特性分析和仿真。这种方法编程容易实现，操作简单易行，运算精度《l高，并能输出AV1格式动画，对于设计

4、者简化优化模型，提高设计效率具有很大帮助。{》关键词：Matlab；平面连杆机构；运动性能仿真《l【Abstract】Matlab／scommonlyusedinengineeringmathematicalanalysisSoftware．Itsobjectoriented；；(GU1)platformCanbeveryeasytorealizeobj"ectorientedandvisualizationsoj~waredesign．Inorderto017一{}complishtheplanarlink

5、agemechanismmotionperformancesimulation，theresearchsolvedreal-timePosi一{；tion-Constraintequationstogetmotiontrace，thendiferentialandinterpolationmethodisusedto：}movementcurve．Buildingmodelinthefomofobject-orientedfo，itbringsabouttheanalysisandsimu-{llationo

6、fthecommonlyseenlinkmechanism’sthemotioncharacteristics．Withthemethodtheprogramming2》iseasiertoachieve，andtheoperationissimpleandfeasible，andoperationprec~ionishigh，anditcan《l；outputAV1formatanimation，whichcolthelpdesignerssimplifyoptimizationmodelandimprov

7、ethedesign{ency．{?KeyWords：Matlab；PlanarLinkageMechanism；SportsPerformanceSimulationj中图分类号：瑚16；TH112文献标识码：A1己f言它的运动分析对设计新机械和了解现有机械的运动性能都十分平面连杆机构是一种在工程实际中广泛应用的典型机构，必要。如果设计平面连杆机构时能及时用图显示其运动轨迹、位★来稿日期：2012-02—07★基金项目：国家自然科学基金资助项目(50875247)；山西省自然科学基金项目(201001103

8、6一1)4结论参考文献[1]中华人民共和国住房和城乡建设部．“十二五”建筑节能专项规划[z]．通过PID空调温度跟随曲线对比结果，得出如下的结论：北京：国家住建部，2012．(1)自适应PID控制依然遵循经典PID控制原理，鲁棒性[2]周庆辉，朱爱华，孙建民．基于ARM的模糊PID算法控制空调温度的好，控制效果理想；研究[J]．北京建筑工程学院学报，2008，9(39)．[3]李东荣，潘少恒，韦孟宇