基于嵌入式的智能视觉检控设备的研发.pdf

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1、第1期机械设计与制造2010年1月MachineryDesign&Manufacture237文章编号：1001—3997(2010)01—0237—02基于嵌入式的智能视觉检控设备的研发：}：谭伟徐钦桂赵维俭(东莞理工学院计算机系，东莞523808)Researchonembeddedintelligentreal-timelocationsystemTANWei，XUQian-gui，ZHAOWei-quan(DepartmentofComputer，DongguanUniversityofTechnology，Dongguan523808，China)【摘要】机器视

2、觉系统在工业检测中应用越来越广，而如何获得精确的检测结果以及实现一个可重构在线检测系统，是视觉检测的关键技术。研发了一种基于嵌入式的智能机器视觉在线检控系统，在嵌入式WindowsCE平台上，使用模板匹配算法锁定并缩小检测区域，实现工件检测的高效性，准确快速的实现了在线检控功能。关键字：机器视觉；嵌入式；WinCE；模板匹配；在线检测【Abstract】Theapplicationsofmachinevisionareusedwidelyinindustrialmeasurement，andthekeysofthemeasurementbasedonmachinevisi

3、onishowtogainaccuratemeasurementresuhandhowtosetuparebuild-ablesystem．Areal-timemeasarementsystemWasbuiltup．ThissystembasedonembeddedofWindowsCEoperatingsystem，usesthearithmeticofTemplateMatchingtolockandreducetheareasofinspectiontorealizetheeffectivenessofwork-pieceinspection，andrealizes

4、thedetectingonlinefasterandmoreaccurately．Keywords：Machinevision；Embedded；WinCE；Templatematching；Onlinedetection中图分类号：TH12。TP24文献标识码：A1—日!．[IJ』—吾—一够通过串口模块实现数据的读取，也可以通过触摸屏实现信息的输入，同时能够通过互联网和其他终端以及控制设备实现远程的目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定数据传输和通信。该硬件平台主要由微处理器PCM9375、LAN1、指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器

5、KB／MS、COM1接口、LCD、USB接口、CRT接I=1、Power等组成，同人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的时可以通过CF卡实现外部存储器的扩展。运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生WindowsCE．NET5．0不仅是一个功能强劲的实时嵌入式操作产效率和加工质量。Hagger等人提出通过基于机器人末端与目系统，而目提供了众多强大开发工具。平台开发工具PlaformBuilder标物体之间的误差进行视觉反馈的方法；Mezouar等人提出通过是一个完全集成的开发环境(IDE)，利用PlatformBuilder，开发者图像空

6、间的路径规划和基于图像的控制方法。国内这方面主要能够根据自己的需求定制和构建具有不同内核功能的Windows应用于焊接机器人对焊缝的跟踪。CE．NET操作系统，快速开发出新一代的智能化嵌入式设备。介绍了一种基于嵌入式的智能视觉检控设备的研发过程，实WindowsCE．NET[3]采用层状的体系结构，具有层次性强、可现检控过程的智能自动化，如图1所示。利用基于位置的视觉伺服移植性好、组件化可剪裁、强调编程接口和支持上层应用等特点。思想，以六自由度垂直关节型点焊机器人为载体，提出一种基于典型的WindowsCE．NET平台创建过程，如图2所示。机器视觉的工业机器人自定位控制方

7、法，解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了点焊机器人的定位精度。厂—定制和裁剪平台编译操作系统镜像下载到目标设备，平二=]==_图1嵌入式智能视觉检控设备的整体结构台完成三2硬件平台的构建厂丽智能检控设备采用WindowsCE．net作为嵌入式操作系统，能图2WindowsCE．NET平台创建流程★来稿日期：2009—03—18-k基金项目：东莞市科技计划项目(2007108101014)238谭伟等：基于嵌入式的智能视觉检控设备的研发第1期3软件系统的构建标系与相对应的搜索区域，从而实现跟踪搜索，如图5，图