机械原理总复习.doc

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1、机械原理总复习第二章一基本概念：1机构的组成;2运动副的概念;3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理;4机构具有确定运动的条件5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。二填空题：1根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（机架）、（主动件）和（从动件）组成的。2两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为（高）副，它产生（1个）约束，而保留（2个）自由度。3机构具有确定运动的条件（原动件数目等于自由度数目）。三计算分析题：1计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。2计算如图所

2、示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么?3如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：1）该机构自由度为多少？（要计算过程）2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3第三章一基本概念：1连杆机构的传动特点；2平面四杆机构的类型；；3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念；4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。二填空题：1对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（90°）。23个

3、彼此作平面平行运动的构件间共有(3)个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一直线上);3含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有(15)个,其中有(5)个是绝对瞬心,有(10)个是相对瞬心;4一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。5在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。6相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（两构件上的同速点），不同点是（绝对速度为零及不为零），在有六个构件组成的机构中，有（15）个瞬心。7图1三种四杆机构分别是：1）(曲柄摇杆)、2）(双曲柄

4、)、3）(双摇杆)三简答题：1铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。2平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和，机架或连架杆为最短杆。3在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观， 不能对机构进行加速度分析。4四杆机构中压

5、力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？答：压力角与传动角互余 。压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利。5在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？答：没有  因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0四分析计算题：1如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin(结果可以作图量取)。2　图示铰链四杆机构中，已知BC=50mm,DC=35m

6、m,AD=30mm,试问：⑴若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，AB的最大值为多少？⑵若此机构为双曲柄机构，AB的最大值为多少？⑶若此机构为双摇杆机构，AB应为多少？3用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长。求机架长。4设计一铰链四杆机构，如图已知其摇杆CD的长度为75mm，极位夹角θ等于36°，机架AD的长度为100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。求曲柄AB的长度，连杆BC的长度，及该机构的最小传动角γmin（不必求具体值，只需画出出现最小传动角γmin时的机构位置图并

7、在图上标出γmin即可）T4T55图示机构运动简图中，μl=1(mm/mm),AB杆的角速度为ω1，方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度ω3的大小及方向。第四章一基本概念：1凸轮机构的分类;2常用的名词术语（如基圆、推程、推程压力角、回程、回程压力角等）；3推杆常用的运动规律及其特点;4凸轮机构的压力角有何要求；减小推程压力角可采用哪些措施？二填空题：1在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中(一次多项式)运动规律有刚性冲击,(二次多项式)运动规律有柔性冲击;(正弦)运动规律无冲击;2偏心直动凸轮机构的压力角过大时

8、，可通过（增大基圆半径）和（增大凸轮远程运动角）来减小压力角。3凸轮的基圆半径是从（凸轮回转轴心）到（凸轮）的最短距离。三分析题：1一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αc和D点接触时的位移SD及压力角αD.2)若偏心圆凸轮