PLC—小车送料实习报告.doc

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1、目录1前言1.1PLC现状及前景1.2设计任务2送料小车2.1送料小车控制要求2.1.1基本控制要求2.1.2扩展控制要求2.2硬件设计2.2.1I/O接线图2.3程序设计2.3.1程序控制逻辑图2.3.2程序控制逻辑说明3总结4致谢5参考文献及附录1前言1.1PLC现状及前景可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用

2、了微处理器的优点。经过多年的发展，PLC已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，应用情况大致可归纳为如下几类： 开关量的逻辑控制这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须

3、实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D及D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 7过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，可编程序控制

4、器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦一样，随着PLC应用领域日

5、益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。PLC技术面临的前景方向：PLC微型化发展PLC网络技术化发展向模块化、智能化发展PLC操作向简易化方向发展编程语言和编程工具的多样化和标准化1.1设计任务随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个

6、生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 本课程主要设计送料小车的控制。2送料小车2.1送料小车控制要求2.1.1基本控制要求送料小车主要设置有启动按钮SB1：其作用就是当有人按下启动按钮后；送料小车开始运动。送料小车还设有停止按钮SB2：其作用就是当用

7、户按下停止按钮后，送料小车就会回到1号工地停止。在送料小车行进过程中：设置有4个限位开关（X1、X2、X3、X4）：其每个限位开关都着不一样的工作流程：其大概的流程如下：7小车在用户规定的初始位置，用户按下启动按钮SB1，送料小车开始运动，当到达1号工地装料及（限位开关X1），在其停2秒后；运动到2号工地及（限位开关X2）卸货，在其停留2秒后；运动到3号工地及（限位开关X3）装料，在其停留3秒后；运动到4号工地及（限位开关X4）卸货，在其停留3秒后；运动返回到1号工地及（限位开关X1）。若在运动期间没有用户对送料小车进行操作，那么小车将一直周而复始的如上流

8、程运动。直到用户对其操作为止。1.1.1扩展控制要求除了送料小车的