基于RGB-D数据的实时人体检测算法-论文.pdf

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1、第33卷第2期吉林大学学报(信息科学版)V01．33No．22015年3月JournalofJilinUniversity(InformationScienceEdition)Mar．2015文章编号：1671~896(2015)02-0214-05基于RGB—D数据的实时人体检测算法郑立国，刘杨，罗江林，李宏研(吉林世纪元时空动漫游戏科技股份有限公司动画工程研究中心，长春130012)摘要：为实现体感控制器中的人体骨架识别功能，提出了基于RGB—D数据的实时人体检测算法，并在人体检测中予以实现。首先对原始3D点云数据进行简化，对地平面进行移除，然后对剩余的点云数据进行初

2、步分类，得到人体点云数据簇，对初步分类后的人体点云数据簇进行二次精细分类，进而实现了地面上的多个人体的检测。该方法不仅能检测出静止的多个人体，而且能检测行走中的多个人体。实验结果表明，该方法实时性好，CPU实时处理速率可达到25帧／s，而且无论对于静止的人体还是行走中的人体，该方法的人体检测准确度都能达到86％以上。关键词：实时人体检测；K邻域；点云简化；方向梯度直方图中圈分类号：TP391．4文献标识码：AImplementationofReal--TimeHumanBodyDetectionBasedonRGB--DDataZHENGLiguo，LIUYang，LUO

3、Jianglin，LIHongyan(AnimationEngineeringResearchCenter，JilinFifthDimensionAnimation＆GamesTechnologyCompanyLimited，Changehun130012，China)Abstract：Inordertoachieveskeletonidentificationfunctionofbodyfeelingcontroller，engineersmustimplementhumanbodydetection．Wepresentareal—timedetectionmethod

4、basedonrgb—ddataandtheeffectofitsimplementationonbodydetection．First，simplifytheoriginal3Dpointcloud．Second，removethegroundplane．Third，fortherestofthepointclouddata，thepreliminaryclassificationisperformedtogethumanpointclouddatacluster．Againafterthefirstclassificationdothesecondaryfinecla

5、ssification，andthenimplementmuhiplehumanbodydetection．Thismethodcandetectmultiplehumanbodyinstatic，andalsocandetectmultiplehumanbodyinwalking．Experimentalresultsshowthatthismethodhasgoodreal—timeperformance，andCPUreal—timeprocessingspeedcanreach25framespersecond．Nomattertothestatichumanbo

6、dyorthewalkinghumanbody，themethodismoreaccurateandrapidindetection，andthehumanbodydetectionaccuracycanreach86％．Keywords：real—timepeopledetection；K-nearestneighbors；simplificationofpointcloud；histogramoforienteddepths(HOD)0引言体感交互技术作为前沿科技技术，已经从微软的Kinect开始逐步向各个领域延伸，体感游戏也开始走进人们的日常生活。体感互动中，人体骨

7、架识别技术的研究与实现必不可少，而在进行人体骨架识别前，需先进行人体检测。由于体感交互的实时性要求，使人体检测成为一项极具挑战性的课题。收稿日期：2014·11-25’基金项目：2013年吉林省高技术产业发展专项基金资助项目(2013G006)；2013年国家科技支撑计划基金资助项目(2013BAH24F00)作者简介：郑立国(1964一)，男，吉林华甸人，吉林世纪元时空动漫游戏科技股份有限公司研究员，主要从事企业管理研究，(Te1)86-13601213186(E—mail)jldhxy0613@sina．corn；通讯作者