慧鱼创新实验--立体车库.doc

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1、辽宁工学院慧鱼模型组合实验报告书（创新设计）学院（系）：机械工程与自动化学院专业班级：机电022团队：学生姓名：候振峰刘静岩高飞任大维王光玥指导教师：尚锐应明实验项目：慧鱼模型组合实验—自行创意组合一、实验目的慧鱼模型组合实验是学生理论联系实际的实践教学环节，是对学生进行的一次专业设计训练。本实验的任务是应用慧鱼模型进行工业产品的组合与设计，通过本次实验使学生获得以下几方面能力。1、进一步巩固和加深学生所学的专业理论知识；2、培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力；3、培养计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能；4、培养学生的团队协作精神、严肃

2、认真的治学态度和严谨求实的工作作风。二、组合模型的方案拟定1、创意模型的名称立体车库2、创意模型的工艺路线按开关1（3，5，7）按开关2（4，6，8）1号车库进车1号车库显示有车1号库出车2号车库进车2号车库显示有车2号库出车3号车库进车3号车库显示有车3号库出车4号车库进车4号车库显示有车4号库出车3、创意模型的执行机构方案共11页第9页进车—电机带动传送带传动取车—电机带动传送带传动运车台升降—电机带动传送带传动4、创意模型的驱动方式电动驱动5、创意模型的传动方案齿轮传动6、创意模型的控制方案由电脑中的程序控制模型进行整体运动。模型中的开关进行

3、局部控制电机，带动齿轮和传送带传动。7、方案简图共11页第9页方案说明：前面为运车升降台，可实现垂直和水平运动，将车送入车库。升降台后面为四个示例车库，内有传送带，可实现车的传入送出。右边的八个开关分别控制各车库的进车，出车。以车库一为例，向车库一送车时，按开关一；要将车库一中的车取出时，按开关二。三、组合模型功1、动力系统功能电动机可以产生动力，通过齿轮把能量传递给传送带。2、控制系统功能智能接口板由电脑输入信号去控制电动机、开关。共11页第9页3、执行系统功能开关：8个开关分别控制各层车库的进车出车情况。传送带：电机将动力传递给传送带，传送带运

4、动，带动小车前进。运车升降台：由电机控制，可实现水平和垂直运动。共11页第9页4、模型总体布局图四、模型控制线路1、控制线路图共11页第9页1、程序图及说明板1：程序说明：程序启动1层进车(开关1)1层出车(开关2)2层进车(开关3)2层出车(开关4)电动机M1正转电动机M1正转延时5秒延时5秒延时5.0秒延时5.0秒电动机M2转动电动机M2转动电动机M1停止电动机M1停止延时5秒延时5秒电动机M2停止电动机M2停止2层进车(开关3)2层出车(开关4)2层进车(开关3)2层出车(开关4)延时5秒延时5秒延时5秒延时5秒共11页第9页电动机M2转动电

5、动机M2转动电动机M2转动电动机M2转动延时5秒延时5秒延时5秒延时5秒电动机M2停止电动机M2停止电动机M2停止电动机M2停止共11页第9页板2：共11页第9页程序说明：五、模型的设计意义为了有效利用空间，我们构想了这个立体车库。人们可根据住宅的大小随意选择车库的层数和个数，还可以建立大型的商业停车车厂。它完全实现自动化，只通过按钮控制就可以取车送车，操作安全方便。共11页第9页