基于Harris与RANSAC算法的无人机影像拼接方法研究-论文.pdf

《基于Harris与RANSAC算法的无人机影像拼接方法研究-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第37卷第9期测绘与空间地理信息Vo1．37，No．92014年9月GEOMATICS＆SPATIALINFoRMATloNTEcHNoLoGYSep．，2014基于Harris与RANSAC算法的无人机影像拼接方法研究刘金萍，刘文宋，陈勇，刘善伟(1．中石化石油工程地球物理有限公司胜利分公司，山东东营257086；2．中国石油大学(华东)，山东青岛~sso)摘要：针对Harris算法在进行无人机影像拼接时的特征点误匹配问题，利用RANSAC算法对误匹配的特征点进行剔除，进而实现无人机影像的无缝拼接。首先，基于Harris算法提取兴趣点

2、，利用最短欧式距离进行特征匹配；然后，利用RANSAC算法实现对特征点的精确匹配；最后，利用RANSAC算法得到的单应性矩阵完成无人机影像拼接。实验结果表明：本文方法能够较好地剔除无人机影像拼接时误匹配的特征点，实现对无人机影像的拼接，拼接效果良好。关键词：无人机影像；图像拼接；Harris算法；RANSAC算法中图分类号：P231．4文献标识码：B文章编号：1672—5867(2014)09—0103—03ResearchontheMosaicMethodofUAVImageBasedonHarrisandRANSACLIUJin—p

3、ing’LIUWen—song2CHENYong2LIUShan—wei，，，(1．SinopecShengliPetroleumEngineeringGeophysicsLtd．Branch，Dongying257086，China；2．ChinaUniversityofPetroleum(EastChina)，Qingdao266580，China)Abstract：Harrisalgorithm，whichisusedforthemismatchedproblems，canstitchfeaturepointsinimagefro

4、mUAV．WeCanremovethemistakenmatchedfeaturepointsusingtheRANSACalgorithm，thusachievingseamlessUAVimages．Firstofall，wecanusetheshortestEuclideandistancefeaturetoextractpointsofinterestwhichisbasedonHarrisalgorithm．ThenRANSACalgorithmisusedtoachieveallexactmatchforthefeature

5、points；finally，homographyisobtainedbyusingRANSACalgorithmtocompleteUAVimagestitching．TheexperimentalresultsshowthatthemethodiswellforeliminatingfalsematchingfeaturepointsandithasagoodresultforUAVimagestitching．Keywords：UAVimage；imagestitching；Harrisalgorithm；RANSACalgori

6、thm近年来，国内外许多专家、学者对无人机影像拼接技O引言术进行了广泛的研究。其中，Harris提出了基于自相关矩由于无人机遥感具有运行成本低、机动灵活性好、影阵的Harris兴趣点检测，能够有效地避免因为噪声、光照像获取实时性强等优点，如今越来越多的无人机影像进等外界条件对无人机影像拼接造成的影响。M．Brown等入国家经济建设的各个领域，如应用于各种自然灾害的提出基于SIFT(尺度不变特征变换)算法的图像拼接技应急，战场的侦察，构建数字城市、数字中国的建设等。术，实现了多分辨率的影像拼接⋯。赵向阳等人提出基有时，单张无人机影像无法完

7、全覆盖整个研究区域，造成于特征点匹配的图像自动拼接算法。王伟等提出一种无人机影像在各方面应用中的局限性，因此需要宽视野基于Harris特征点的匹配改进算法，有效地提高了匹配精的无人机影像。为了能够获得宽视野的无人机影像，可度。郭洪宝等人为解决特征点误匹配的问题，提出了基以利用图像拼接技术，将多幅具有一定重叠区域的无人于RANSAC基本矩阵估计方法。由于无人机影像的特机影像拼接得到宽视野无人机影像。殊性，如何采用高效的算法解决无人机影像的拼接仍为收稿日期：2014—01—22基金项目：校级重点教学试验技术改革项目(SY—A201203)；

8、中央高校基本科研业务费专项资金(12CX04012A)资助作者简介：刘金萍(1982一)，女，山东寿光人，工程师，硕士，2006年毕业于中山大学地图学与地理信息系统专业，主要从事测绘、遥感影像处理工作。l0