针对市场对煤矿井下顺槽成套设备皮带自移机尾装置的研发.pdf

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1、企业导报2014年第O2期针对市场对煤矿井下顺槽成套设备皮带自移机尾装置的研发口刘建秀祖冬梅张君杰(中煤张家口煤矿机械有限责任公司，河北张家口076250)摘要：研发的皮带自移机尾装置在高产高效顺槽工作面中，是目前最先进成套设备之一。对于重型转载机只有选配皮带自移机尾装置才能更好的解决转载机机头偏沉、皮带机机尾行走难、皮带跑偏等问题。是具有创新的研制，整体高度低，要求巷道断面小。关键词：皮带自移机尾；转载机机头偏沉；皮带跑偏；清理回煤；尾滚筒安装位置具有先进技术的高强度、高可靠性的皮带自移机尾装置，不同。转

2、载机对小车的作用力可按铰接槽的铰接点算起。是煤矿井下高产高效顺槽工作面成套设备中不可缺少的重要(一)转载机对皮带自移机尾装置的作用力计算设备之一。它是桥式转载机与带式输送机的中间衔接装置，可F1：铰接槽铰接点的支承力；以替代带式输送机无动力机尾进行使用，用其与带式输送机的F2；皮带自移机尾装置对转载机的支承力。转载机对自移装置输煤皮带衔接，使输煤皮带通过此装置上的绕带滚筒折返换向的作用力与F2大小相等方向相反。形成周复运转，从而顺利导出输送煤炭；同时还与转载机机头由竖直方向力平衡得：各点的力g=FI+F2传

3、动部架桥段的支撑轴衔接，可实现多方位调整胶带的姿态。根据力矩平衡原理，对力Fl的作用点取力矩得：彻底摆脱了工作面产量受转载机搭接长度制约的弊端，充分发各点的力矩Xg=13400xF2挥工作面的生产能力。二者联立方程组，并取g：9．81，得：FI=224401N，F2=592772N。转载机与皮带自移机尾相互依托可以实现皮带自移机尾按力矩平衡原理可计算得：装置在工作面回采过程中的前移，使回采作业连续进行，能满F2=61362kg足快速推进的需要。通过调整布置在头尾端架上的立缸、水平(二)转载机机头偏沉量计算缸

4、及组合基架上推移缸，能方便地实现顺槽皮带的调偏、调斜、因为传动装置布置在转载机的一侧，所以转载机机头的重桥式转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽运输转心不在皮带自移机尾装置的几何中心线上，而皮带自移机尾装载的通畅和良好衔接使皮带机运煤顺畅。置与转载机机头的相接处通常采用铰接方式，以适应各种原因适应配套皮带机带的宽度有lm、1．2m、1．4m、1．6m，单步推造成的顺槽底板倾斜，如不采用有效措施对转载机机头偏沉进移行程有2．3m、2．7m、3m各类皮带自移机尾装置。结构形式有行纠正，就会使转载机机头常

5、期处于倾斜状态，影响皮带自移回程滚筒在小车架上和在尾端架上之分。机尾装置的正常运行。皮带自移机尾装置主要由组合基架、行走小车及液控系统将转载机对自移装置的作用力分为转载机溜槽和传动装三大部分组成，液控系统中推移液压缸将组合基架与行走小车置两部分分别计算，联接在一起，由于皮带自移机尾装置随工作面推进时组合基架按力矩平衡原理可计算出转载机溜槽和煤流在支承点处自动前移的动力：液控系统的立缸及水平缸将组合基架上的滑的作用力：靴和机架体联接在一起，由于皮带自移机尾装置的调偏、调斜、F2=49467kg。调向等功能，使

6、转载机与皮带机以最佳的姿式衔接，保证皮带此力与传动装置的在垂直皮带自移机尾装置中心线方向机正常运行，使转载机运来的煤炭准确卸载到皮带机。上的力矩平衡点为转载机机头处的单方向重心。一、皮带自移机尾装置的小车及组合基架的受力情况分析设机头偏心为X，则皮带白移机尾装置的小车受力主要来自转载机机头的压49456·X=(1495～X)·(1500+5200)+(1300一X)·5100力，压力直接作用在小车的铰接座上，由于转载机机头传动部得X=271(mm1中的传动装置布置在单侧，不对称，所以该力的作用点偏移了在设计

7、中可圆整常用系列值取265mm的偏心距进行没小车的中心线。在计算转载机对小车的作用力时主要考虑其主计‘。体部分。以下举例说明受力分析，具体到每个不同结构，数据会(三)皮带自移机尾装置的受力计算作者简介：刘建秀(1960一)，女，山西省浑源县人，1985年毕业于中国广播电视大学机械制造专业，工程师，中煤张家口煤矿机械有限责任公司技术中心产品设计主管·152．针对市场对煤矿井下顺槽成套设备皮带自移机尾装置的研发皮带自移机尾装置的受力情况分析，作用力主要来源为转具体由带式输送机的输入、输出皮带衔接高度，工作面长度

8、，推载机对小车的作用力F转载机=61362kg；小车自重F小车进方式，皮带机的性能等几个因素决定。=13810kg；组合机架自重F机架=27170kg；计算结果如下：(1)当带式输送机的输出皮带衔接高度较高、输入皮带衔皮带自移机尾装置对地面的压力为：N机尾=102340kg接高度较低，工作面走向长度较长，采用一步距一推进的作业皮带自移机尾装置右端对地面最大压力Flmax-max(F1、方式，皮带自移机尾装置对带式