NovAtel OEM6板原始数据向Renix格式转换程序设计-论文.pdf

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1、科学技术NovAteIOEM6板原始数据向Renix格式转换程序设计高仁强，王一涵，余雅倩，李静(武汉理工大学，湖北武汉420070)摘要：不管是在GPS动态定位还是在GPS静态定位解算中，都需要以卫星导航数据和接收机观测数据作为基础数据，由于各个GPS主板生厂商所生产的接收机的原始数据格式不尽统一，而且大多数的厂商都只是提供了针对自己厂商的接收机的配套数据处理软件，为了将不同型号接收机进行联合作业和数据的统一处理，对各个接收机的数据格式进行统一也就显得很有必要(本文原刊于煤矿开采杂志2014年5月)。关键字：GPS原始数据；NovAtelOEM6；Renix：串口通信1引言令的发

2、送可以通过专业串口调试工具或者自己设计的通讯程序完成。全球定位系统主要由GPS卫星星座(空间部分)、地面控制部分在数据接收的过程中，需要注意的是接收机与计算机串口设置的一致(监测网络)和用户(接收机)三部分组成。在这三部分中GPS卫星是其性，其中包括通信端口、波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等信中最主要的组成部分，它只发射信号，而用户机部分则只接收信号。息。GPS信号接收机的任务是能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的表2—1GPS星历文件中的主要参数一览表待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进星历参数含义行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接

3、收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发出的导航电文，实时的计算出测站的三SV-id卫星编号维坐标，三维速度和时间[1]。而Renix格式文件是GPs测量领域中一种卫星时钟的参考历元广为使用的数据格式，绝大部分的数据处理软件均支持这种格式。在ao，al，a2钟差的多项式系数GPS应用广泛的今天，无论何种GPS接收机，将其特有的数据格式转换t∞星历参考历元为RINEX格式对于GPS数据的通用性、可分析性都有着重要而实际的意义。在这样的背景下，本文以NovAtelOEM6主板为例，介绍了NovAtel√椭圆轨道长半轴的平方根OEM6板卡与计算机通讯接口的设计及NovAtelOEM6主板

4、原始数据向标P椭圆的离l心率准的RINEX数据格式的转换方法及程序实现过程。Mo在参考历元的平近点角2GPS原始数据的介绍伽近地点角距GPS原始数据格式随接收机主板的不同而异。NovAtel公司是目前精密全球导航卫星系统(GNSS)及其子系统领域中，在GPS接收机、lO轨道平面倾角GNSS天线生产领域一直是GPS行业的技术领先者和革新者，公司最新的Q0升交点赤经接收机-OEM6系列，提供了高质量的GNSS性能和许多关键特性，包括△平均运动的校正值GLONASS量测和定位、GPS现代化、API功能、集成L一波段。NovAtel公idot倾角的变化率司还提供单频板和双频GPS+Gali

5、leo双系统接收机。这项技术对用户来说非常重要，因为同时跟踪更多的卫星可增加定位和导航解算的可靠Q升交点赤经的变化率性和可用性，这样即使是在部分卫星信号被遮挡的情况下，接收机也Cuc，Cus校正系数(升交角距)可以获取更多的卫星信息，从而使得定位解算结果更为精确有效。本Crc校正系数(地心距离)文的接收机原始数据就是通过该公司的OEM6系列主板所获取的。，Crsl_Renix格式介绍Cic．Cis校正系数(倾角)Renix格式是~ASCII码文本文件，共包含4种文件：3．原始数据结构观测数据文件：ssssdddf．yyo表2—2OEM芯片输出数据基本结构表导航文件：ssssdddf

6、．yyn信息头以#开头记录信息基本类型和接收气象数据文件：ssssdddf．yym，以：结束机基本信息GL0NASS数据文件：ssssdddf．YYg数据字段1数据内容的第1条数据信息块1其中SSSS--一4个字母的测站名；ddd--一第一组数据的年积日；数据字段2数据内容的第2条数据信息块2f---当天的观测序号；yy一年份数据字段3数据内容的第3条数据信息块3观测数据文件主要记录有伪距观测值、相位观测值和积分多普勒数据字段4数据内容的第4条数据信息块4值、观测值对应的历元时间等。伪距是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的接收传播时间乘以光速所得出的量测距离。相位是在Ll·校

7、验啦整个语句的校验和和L2频率上(实际上是在差拍频率上)的整周内的小数值。根据不同的换行符【CR¨LF】一条基本信息的结束标志需要，多普勒值可分别记录为Dl和D2，以Hz为单位[2]。GPS导航电文是用户用来定位和导航的数据基础，主要包括卫星的轨道参数、卫星钟参数等，具体的参数内容如表2一l所示。GLONASS导航文件主要含有卫星的编号、某一时刻下的坐标、速度、加速度等信息，用以确定卫星轨道的坐标[3]。2．GPS原始数据的获取一般的，GPS接收机需要预先通过向接收机