杜尔DURR电机器人操作与维护.ppt

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1、机器人操作与维护涂装生产部2018年EcoScreen:SoftwareStructure:状态栏:StatusBarOverview:站状态站模式站前车型颜色选择机器人运动使能雾化器使能高压使能7.输送链状态8.人员保护9.喷房状态10.PLC&RPC通讯状态11.急停12.报警状态栏:OperationMode:Automatic:自动Manual:手动Ghost:模拟Clean:清洁Maintenance:维护T1:T1模式模式T2:T2全速模式状态栏:DriveEnable/Disable:机器人运动状态图标会有5种颜色表示：LightG

2、ray:运动未释放DarkGray:运动释放Green:机器人上电，状态正常Yellow:警告Red:错误状态栏:AtomizerEnable/Disable:雾化器状态图标会有5种颜色表示：LightGray:雾化器未释放DarkGray:雾化器释放Green:雾化器就绪Yellow:警告Red:错误状态栏:HTEnable/Disable:高压状态图标会有5种颜色表示：LightGray:高压未释放DarkGray:高压释放Green:高压就绪Yellow:警告Red:错误操作页面介绍一:Operation&MonitoringBoothOv

3、erview（生产线概览）：可以查看整条线的当前状态。包括本条生产线上各个站的状态信息，车身和颜色类型等。Positioning（位置）：用于操作本站设备运行到指定位置。SprayData（喷涂参数）：可以查看本站设备的运行参数。StationOverview（站概览）：可以查看本站当前的喷涂状态。包括本站各台设备的运行状态，车体的运行状态，喷涂参数等。HighTension（高压）：可以查看或控制本站机器人高压系统运行状态及系统自检等。GhostMode（模拟运行）：操作本站设备模拟生产运行，检查设备状态。AtomizerSchematic（雾

4、化器运行图）：可以查看或控制本站机器人压缩空气、油漆、溶剂（去离子水）管路运行状态，系统清洗等。操作页面介绍二:Service&MaintenanceBackup（备份）：备份报警记录和生产记录数据库。Parameter（参数）：设定EcoScreen系统参数。Language（语言切换）：切换语言。操作页面介绍三:DiagnosisRPCSercosDiagnosis（RPCSercos诊断）：Sercos网络诊断。PLCFIFO（PLC车型队列）：站内FIFO队列。RPCFIFO（RPC车型队列）：站内FIFO队列。NotavailableP

5、LCEthernet/IPDiagnosis（PLCEthernet/IP诊断）Ethernet/IP网络诊断。操作页面介绍四:Parameterisation3DOnSite（三维示教程序）：机器人仿形，喷涂参数设置。ETK资料StatisticsStatistics（生产统计）：当前及历史生产记录。AlarmLog（报警记录）：当前及历史报警记录。Position(位置参数):机器人选择FixedPositions(固定位置)ProgramNumber(程序号)AxisPosition(轴位置值)机器人选择固定位置轴位置值控制和程序号Spra

6、yData(喷涂参数):基本信息：Body：车型Colour：颜色Distance：距离（Tracking站有，Stop/go站没有）喷涂参数：ModulName：模块名称BrushNo.：刷子号FM[ml/min]：油漆流量LL[NI]：成型空气DRZ[rpm]：旋杯转速HT[uA]：高压值其他：REQ（request）：设置值ACT（actual）：实际值%：设置参数百分比基本信息喷涂参数机器人号HighTension(高压):基本信息：HTOn：开启Manual：手动Paintingrelease：喷涂释放Warning:警告Failure

7、:错误高压参数：Required：设定值ActualuA.：实际电流ActualkV：实际电压基本信息高压参数AtomizerSchematic(雾化器状态):机器人选择通道状态阀门状态成形空气和旋杯转速计量泵设定反馈值手动清洗清洗程序机器人号通道状态机器人选择成形空气和悬杯转速计量泵设定反馈值手动清洗基本信息Ghost(模拟):Real/GhostSelect真实/模拟模式GhostSelection模拟车型和颜色选择WithoutMovement:运动（测试数据传输）WithoutProcess:工艺WithoutConveyor:输送Rin

8、gBuffer:循环Start/StopGhost启停模拟模式喷涂参数真实/模拟循环启停模拟车型和颜色选择运动/工艺/输送链Statis