教学讲稿plc1概述课件

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1、可编程序控制器培训2009年9月第一讲可编程序控制器概述一、可编程序控制器的概述二、可编程序控制器的组成三、可编程序控制器的分类四、可编程序控制器的软件五、可编程序控制器的工作原理六、可编程序控制器的性能指标及常用型号一、可编程序控制器的概述国际电工委员会把可编程控制器定义为：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。P

2、LC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。1.数字运算操作的电子装置——表明PLC是一台计算机。2.在工业环境下应用——PLC是具有特殊的构造，适应工业环境的现场计算机。3.控制各种类型的机械或生产过程——PLC能控制各种类型工业设备及生产过程,程序可以编制,是一种通用的工业控制计算机。可编程控制器简称PLC，是最初对用于逻辑控制的可编程控制器（ProgrammableLogicController)简称。二、可编程控制器的组成世界各国生产的PLC外观各

3、异，但作为工业控制计算机，其硬件结构的组成大体相同。（一）中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。CPU一般有三大类：（1）通用微处理器，如80286、80386等；（2）单片机芯片，如8031、8096等；（3）位处理器，如AMD2900、AMD2903等。一般PLC的档次越高，CPU的位数也越多，运算速度也越快，指令功能也越强。现在常见的机型一般为8位或16位。（二）存储器存储器是PLC存放系统程序、用户程序及运算数据的

4、单元。分只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）。只读存储器（ROM）：能永久保存，即控制器掉电后也能保存程序的存储器。用来存放PLC的系统程序。二、可编程控制器的组成随机读写存储器（RAM）：能方便写入或擦除，但在掉电后数据即消失的存储器。用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。为了使用户程序及某些运行数据能在掉电后仍能保持，在实际应用中，常为重要的随机读写存储器配备电池或电容等掉电保持装置。存储器区域又分为程序区和数据区：程序区存放用户程序；数据区存放用户数据，各类数据存放的位置有严格

5、的规定，有不同的地址编号。二、可编程控制器的组成（三）输入输出接口输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分。输入口:接受生产过程的各种参数；输出口:送出PLC运算后得出的控制信号，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。接口要求：良好的抗干扰能力；满足工业现场各类信号匹配要求。目的：满足PLC在工业控制现场工作的需求。PLC主要有如下接口单元：1.开关量输入接口作用是把现场的开关量信号（即各类主令电器、继电器、传感器等有触点或无触点触头的通断）变成PLC内部处理的标准信号。一般按接纳

6、外信号电源的类型分为：直流输入单元、交直流输入单元和交流输入单元。二、可编程控制器的组成（1）直流输入单元如图2-3-2所示。二、可编程控制器的组成（2）交直流输入单元如图2-3-3所示。二、可编程控制器的组成（3）交流输入单元如图2-3-4所示。二、可编程控制器的组成2.开关量输出接口作用是把PLC内部程序执行结果（或运算结果）的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。（1）继电器型开关量输出接口，其参考电路如图2-3-5所示。开关量输出接口按PLC机内使用的器件分为继电器型、晶体管型及晶闸管

7、型。继电器型的输出接口可用交流或直流电源驱动，但通断频率低；二、可编程控制器的组成（2）晶体管型开关量输出接口，其参考电路如图2-3-6所示。晶体管型的输出接口有较高的通断频率低，但只适合直流电源驱动。二、可编程控制器的组成晶闸管型的输出接口适合交流电源驱动。（3）晶闸管型开关量输出接口，其参考电路如图2-3-7所示。二、可编程控制器的组成3．模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量标准信号（420mA；110V）转换成适合PLC内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。如现场信号不标准，应转换处理。

8、模拟量信号输入后一般经运放放大后进行A/D转换，再经光电耦合后为可编程序控制器提供一定位数的数字量信号。5．智能输入输出接口PLC还有一些适应较复杂控制而单独制作的智能控制单元。如PID工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元、通讯单元等。4．模拟量输出接口把PLC运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的标准模拟量信号输出，满足生产过程现场连续控制的要求。模拟量输出接口一般由光电隔离、D/A转换和信号驱动等环节组成。模拟量输入输出接口一般单独制作成一个工作单元，或称