一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现-论文.pdf

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1、小型微型计算机系统2014年9月第9期JournalofChineseComputerSystemsVo1．35No．92014一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现张永祥，闫文林，张伟功，穆铁英。(首都师范大学信息工程学院，北京100048)(首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程技术研究中心，北京100048)(首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室，北京100048)(北京数学与信息交叉科学2011协同创新中心，北京100048)E—mail：sdyanwenlin163．com摘要：针对摄像

2、机在拍摄视频图像时存在抖动问题，包括平移运动和旋转运动，提出一种旋转运动估计稳像算法．该旋转运动估计稳像算法主要以灰度投影算法为基础，并对灰度投影算法进行了一定的改进，用于估计旋转角度矢量，解决了视频图像序列的较小角度旋转运动；同时提出采用分块灰度投影算法，解决了由于存在局部运动物体所造成的稳像精度问题．实验表明，该方法能够有效解决视频图像序列的旋转问题，通过FPGA实现的电子稳像系统，能够满足实时性要求，且能够输出稳定流畅的实时视频，从而提高视频的质量．关键词：电子稳像；运动估计；灰度投影算法；旋转中图分类

3、号：TP391文献标识码：A文章编号：1000—1220(20l4)09—2151-05ResearchandImplementationofImageStabilizationinaRotaryMotionEstimationAlgorithmZHANGYongxiang’，YANWen．1in·。ZHANGWei-gongt。MUTie-ying(CollegeofInformationEngineering，CapitalNormalUniversity。Beijing100048。China)(Col

4、legeofInformationEngineeringCapitalNormalUniversity，BeijingEngineeringResearchCenmrofHighReliableEmbeddedSys~m，Beijing100048，China)(ColegeofInforn~ationEngineeringCapitalNormalUniversity，BeijingKeylaboratoryofElectronicSystemReliabilityTechnology，~jing10004

5、8．China)(BeijingCen~rforMathematicsandInformationInterdisciplinarySciences。Beijing100048，China)Abstract：Inthispaper，thepresenceofjitterproblemswhenshootingvideoimageforthecameras-includingtranslationalandrota-tionalmovement，proposedarotarymotionestimational

6、gorithmforimagestabilization．Therotarymotionestimationimagestabiliza—tionalgorithmmainlygrayprojectionalgorithmbasedongrayprojectionalgorithmandsomeimprovements，isusedtoestimatetheangleofrotationvectortosolvethesmall·anglevideoimagesequencesrotarymotion；als

7、oproposedtheuseofblockgrayprojectionalgorithmtosolvetheproblemofimagestabilizationaccuracyduetothepresenceofmovingobjectscausedlocalized．ExperimentalresultsshowthatthismethodCaneffectivelysolvetheproblemofvideoimagesequencesrotatethroughF]PGAimplementationo

8、felec—tronicimagestabilizationsystemthatcanmeetthereal-timerequirements，andCanoutputstableandsmoothreal—timevideo，therebyimprovingthequalityofthevideo．Keywords：EIS；motionestimation；grayprojectionalgori