无线电遥控船模中使用的舵机.doc

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1、无线电遥控船模中使用的舵机   舵机是无线电遥控船模使用的各种执行机构中最基本的一中装置。舵机除了用以转动舵以外，还用作内燃机动力船模发动机的油门和风门的控制装置，帆船模型中使用的收索机的原理与构造也与舵机类同。一  舵机的技术要求  遥控船模舵机性能的好坏直接影响模型的操纵性和可靠性，设计和制作舵机时必须注意如下几个方面：1 舵机大小的确定  当舵偏离中心线成一定角度，即舵位于一定的舵角时，舵就受到水流的作用使船模产生偏转力矩。舵角增大，偏转力矩也随之增大。但当舵角增大到一定角度后，偏转力矩反而减小，而阻力增大，舵效率明显下降。一般船模的最佳舵角在35度

2、左右。在设计舵机时，不论舵机的输出端是直线运动还是旋转运动，都应考虑到舵机带动舵偏转至极限位置时，舵角应为35度左右，即满舵角为35度左右。2 满舵的运转时间   从中舵到满舵的时间长短，对模型的操纵性能有很大的影响。如果时间较长，船模的回转半径过大，操纵性差。但如果满舵时间过短，多的转动速度快，惯性大，会造成多舵角定位不准，舵在回中时，往往还回左右摇摆，久久不能停息，严重影响舵向。再则，要求加快转舵速度，在舵机电动机功率不变的条件下，势必使扭矩减小，可能导致转不动舵面而使模型失控。根据经验，从中舵至左（或右）满舵的时间以0.4-0.5秒为宜。3 舵机的出

3、轴力矩   对于全长在1000毫米左右的一艘遥控船模，要求舵机的出轴力矩为3公斤.厘米。而对于大型船模和高速艇模型的舵机，则要求有更大一些的出轴力矩。4 体积重量和耗电                         由于遥控船模的体积和排水量受到限制，舵机应该尽可能体积小，重量轻和耗电省。5 舵机的可靠性   舵机的故障必然导致船模失控。舵机的可靠性包括机械和控制电路两个方面。从设计，选材到制作，均应精确，严格，不可马虎凑合。二 遥控船模舵机的种类1 按动作方式分    舵机有断续指令型和连续指令型。断续指令型中又有简单型（如檎纵器）和复杂型（如齿轮减速

4、的电动机动力舵机）。连续指令型舵机比较高级，应用于数字比例遥控设备中，舵角可以无级变换。2 按动力分    舵机的动力可以是电动的，气动的，液压的极少采用。当前，绝大多数的遥控舵机都选用电动机为动力。3 按减速方法分    电动机动力舵机减速方法有直齿轮组，蜗轮蜗杆和丝杆螺母等几种。