zeta伺服控制器用户使用手册_trt

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1、ZETA伺服控制器用户手册西安陕鼓动力股份有限公司浙大人工环境工程技术有限公司13ZETA伺服控制器用户使用手册目录1．概述22．产品外观与型号规格22.1外观尺寸22.2型号规格23．工作原理34．主要功能34.1控制功能34.2参数调整功能34.3信号丢失报警与记忆功能44.4通信功能44.5高级算法嵌入功能45．安装和接线55.1安装55.2接线66．主要技术参数和性能指标107．选型使用说明108．伺服控制器的调校118.1静叶伺服控制器调校118.2旁通阀伺服控制器调校129．我公司的联系方法1

2、213ZETA伺服控制器用户使用手册ZETA系列伺服控制器1．概述ZETA品牌ZSA系列伺服控制器是专为陕鼓3H-TRT系统配备的高精度智能型伺服控制器。该控制器不仅具备高精度位置控制、零点与量程调整、正反作用切换和信号丢失报警等功能，而且针对TRT装置控制需求设计有指令信号和反馈信号丢失记忆功能，保证静叶和旁通阀在信号丢失的情况下不发生误动作。ZETA伺服控制器控制精度高、分辨率高、漂移小、抗干扰能力强、现场调试十分方便。其设计充分考虑了行业用户的特点，具有很强的针对性。2．产品外观与型号规格2.1外观

3、尺寸ZETA品牌ZSA系列伺服控制器外观如图1所示，外形尺寸(W×H×D)为320×200×85mm，该机箱还可内置两个完全独立的伺服控制器，即二通道伺服控制器。图1ZETA伺服控制器外观图2.2型号规格ZETA的ZSA系列伺服控制器型号规格包括：lZSA-1C-1T：单CPU单通道伺服控制器，TRT专用；lZSA-2C-1T：单CPU双通道伺服控制器，TRT专用；lZSA-3C-1T：单CPU三通道伺服控制器，TRT专用；13ZETA伺服控制器用户使用手册lZSA-2C-2T：双CPU二通道伺服控制器，

4、TRT专用。3．工作原理ZETA的ZSA系列伺服控制器工作原理图如图2所示。控制器一方面接收来自主控室位置指令信号（4～20mA），另一方面接收来自位移传感器（角位移传感器或线位移传感器）测量的实际位置反馈信号。伺服控制器在内部对这两个信号进行转换、比较，并经过一定的控制运算，产生一个可以驱动电液伺服阀SV的电流信号。在伺服阀的控制下，动力油作用于伺服油缸SM，带动静叶角度或阀门达到预期位置，从而实现静叶或阀门位置调节的目的。同时，伺服控制器还送出一路电流信号（4～20mA）到控制室指示静叶角度或阀门的位

5、置。图2ZETA伺服控制器工作原理示意图4．主要功能4.1控制功能ZETA的ZSA系列伺服控制器是3H-TRT系统的重要组成部分。该控制器可以驱动MOOG阀等多种伺服阀，配合不同位置传感器和伺服执行机构，构成高精度的位置伺服控制系统，确保高炉顶压的高精度稳定性。控制器具有控制精度高、量程可调范围宽、分辨率高、漂移小、工作稳定、抗干扰能力强、现场调试十分方便等突出优点。4.2参数调整功能13ZETA伺服控制器用户使用手册控制器上可以十分方便的设置传感器位置反馈信号和位置指示信号的零点和量程。对静叶和旁通阀的

6、位置传感器及伺服执行机构的正反作用安装方式具有很强的适应性，可以方便的切换正反作用控制方式。本控制器既可适用于角位移传感器，也可适用于线位移传感器。控制器参数调整方便、应用灵活、适应性强。4.3信号丢失报警与记忆功能l指令信号丢失报警功能控制器提供一组指令信号丢失报警有源触点。当指令控制信号低于最小值的90%时，控制器产生报警，有源触点输出24V高电平；当指令控制信号大于最小值的90%时，控制器报警消失，有源触点输出0V低电平。用户实际使用时可根据自己的需要连接报警系统。l指令信号丢失记忆功能控制器在产生

7、指令信号丢失报警的同时，会将指令控制信号锁定在丢失前的最后一次正常设定值，从而避免由于指令控制信号丢失而使控制器产生误动作，导致高炉顶压剧烈波动，严重影响TRT机组安全。l反馈信号丢失报警功能控制器提供一组位置反馈信号丢失报警有源触点。当位置反馈信号低于最小值的90%时，控制器产生报警，有源触点输出24V高电平；当位置反馈信号大于最小值的90%时，控制器报警消失，有源触点输出0V低电平。用户实际使用时可根据自己的需要连接报警系统。l反馈信号丢失记忆功能控制器在产生位置反馈信号丢失报警的同时，会将位置反馈信

8、号锁定在丢失前的最后一次正常测量值，从而避免由于位置反馈信号丢失而使控制器产生误动作，导致高炉顶压剧烈波动，严重影响TRT机组安全。4.4通信功能控制器集成有RS-485接口，可以与TRT主控系统及其它控制器组成通信网络。TRT主控系统可以通过通信网络读取控制器内部历史数据，对控制器内部故障进行诊断。使用者可以通过通信网络对控制器参数进行远程设定。13ZETA伺服控制器用户使用手册4.5高级算法嵌入功能控制器内部可嵌入3H-T