实验一 温度变送器的调校_7.doc

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1、实验一典型环节动态特性一、实验目的：利用MATLAB命令得阶跃响应曲线，熟悉各种典型环节的响应曲线，分析环节动态特性。二、基本内容：利用MATLAB仿真软件构成各环节，加阶跃扰动，从示波器中看曲线。掌握比例、积分、惯性、实际微分环节的动态特性。三、需用仪器及工具：MATLAB仿真软件，计算机四、实验步骤：1)进入WINDOWS操作系统，点击WINDOWS窗口中MATLAB图标，启动MATLAB。2)点击MATLAB软件，进入Simulink工作环境。3)在SimulinkLibraryBrowser(Simul

2、ink图书浏览器)中,调出示波器模块(Scope)、传递函数模块(TransferFcn)、阶跃信号（step）。4)构成一个比例环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线图1比例环节的对象模型改变参数K观察响应曲线变化。（mux---信号集合模块）1)构成一个惯性环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线图2惯性环节的对象模型T一定，改变参数K观察响应曲线变化K一定，改变参数T观察响应曲线变化同时改

3、变T，K参数，观察相应曲线变化。2)打开Simulink窗口，构成一个积分环节对象模型，加阶跃输入，观察响应曲线变化。图2单容无自平衡（积分环节）对象模型改变参数T的值，观察响应曲线变化1)打开Simulink窗口，构成一个实际微分对象模型，加阶跃输入，观察响应曲线变化。改变参数T、K的值，加阶跃输入，观察响应曲线变化。五、实验结果记录及分析：1、画出以上项目中系统阶跃响应曲线图，由图分析系统动态特性2、区别惯性环节和实际微分之间的区别。实验二调节对象的动态特性一、实验目的：学习利用MATLAB命令得阶跃响应曲

4、线，分析系统动态特性，了解单有、单无、多有、多无对象的动态特性。二、基本内容：利用MATLAB仿真软件构成单有对象加节跃扰动，从示波器中看曲线。学习从曲线中求各种参数。三、需用仪器及工具：MATLAB仿真软件，计算机四、实验步骤：1)进入WINDOWS操作系统，点击WINDOWS窗口中MATLAB图标，启动MATLAB。2)点击MATLAB软件，进入Simulink工作环境。3)在SimulinkLibraryBrowser(Simulink图书浏览器)中，调出示波器模块、传递函数模块（惯性环节）、阶跃信号、积

5、分环节。4)构件一个具有阶跃输入单容有自平衡（惯性环节）的对象模型，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线，改变参数时间常数（T），放大系数（K），观察响应曲线变化。在单容有自平衡（惯性环节）的对象参数不变时，改变纯延迟（t），观察响应曲线变化5)打开Simulink窗口，构造一个单容无自平衡（积分环节）对象模型，改变参数T的值，观察响应曲线变化。在单容无自平衡（积分环节）对象参数不变时，改变纯延迟（t），观察响应曲线变化1)打开Simulink窗口，构造一个多容(双容)有自平衡（W(s)

6、=），改变参数T、K、τ的值，观察响应曲线变化。2)打开Simulink窗口，构造一个多容（三容）无自平衡（W(s)=），改变参数T、K、τ的值，观察响应曲线变化。五、实验结果记录及分析：画出以上项目中系统阶跃响应曲线图，由图分析系统动态特性（组态王演示）实验三调节器动作规律实验一、实验目的：了解调节器参数对过程的影响，学习利用MATLAB仿真软件二、基本内容：利用MATLAB仿真软件构成P、PI、PD、PID调节对象的数学模型，通过修改参数，作出动态特性曲线。三、需用仪器及工具：MATLAB仿真软件，计算机四

7、、实验步骤：1)进入WINDOWS操作系统，点击WINDOWS窗口中MATLAB图标，启动MATLAB。2)点击MATLAB软件，进入Simulink工作环境。3)在SimulinkLibraryBrowser(Simulink图书浏览器)中，调出示波器模块、传递函数模块（惯性环节）、阶跃信号。4)构成纯比例调节器K(P)=对象模型，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线，改变比例带（δ）参数，观察响应曲线变化。5）构成比例积分调节器PI(比例环节K+积分环节)对象模型，并设置模型参数，点

8、击StartSimulation得响应曲线，改变比例带（δ）、积分时间（）参数，观察响应曲线变化。6）构成比例积分微分调节器PID(比例环节K+积分环节+微分环节)对象模型，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线，改变比例带（δ）、积分时间（）、微分时间（）参数，观察响应曲线变化。l调节器（1）比例调节器（P）：积分系数Ki增益模块和微分系数Kd增益模块中的增益值