顺序控制梯形图的编程方法.ppt

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1、PLC基础及应用淮南职业技术学院实训中心胡献泽第5章顺序控制梯形图的编程方法根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。教学目标自动控制程序的执行对硬件可靠性的要求是很高的，如果机械限位开关、接近开关、光电开关等不能提供正确的反馈信号，自动控制程序是无法成功执行的。在这种情况下，为了保证生产的进行，需要改为手动操作，在调试设备时也需要在手动状态下对各被控对象进行独立的操作。因此除了自动程序外，一般还需要设计手动程序。较复杂的控制系统的梯形图一般采用右图所示的典型结构。X10是自动／手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序。为OF

2、F时将跳过手动程序，执行自动程序。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进人手动工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，再切换到自动工作方式。5.1使用STL指令的编程方法5.1.1STL指令步进梯形指令(StepLadderInstruction)简称为STL指令，如图所示。FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。STL指令可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。顺序功能图中

3、的每一步对应一小段程序，每一步与其他步是完全隔离开的。根据要求将这些程序段按一定的顺序组合在一起，就可以完成控制任务。这种编程方法可以节约编程的时间，并能减少编程错误。用FX系列PLC的状态(S)编制顺序控制程序时，一般应与STL指令一起使用。S0～S9用于初始步;S10～S19用于自动返回原点。STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理指定转换条件指定转换目标STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步被激活。某一STL触点闭合后，该步的负载线圈被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换

4、实现，即后续步对应的状态被SET指令或OUT指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序自动复位，原活动步对应的STL触点断开。系统的初始步应使用初始状态S0～S9，它们应放在顺序功能图的最上面。在由STOP状态切换到RUN状态时，可用此时只持续一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON，为以后步的活动状态的转换作好准备。需要从某一步返回初始步时，可以对初始状态使用OUT指令或SET指令。用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：1.状态的动作与输出的重复使用状态编号不可重

5、复使用。如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。3.输出的互锁在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。2.定时器的重复使用如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点

6、的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。5.输出的驱动方法或OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。6.状态的转移方法7.可在状态内处理的指令1.步进指令的顺序功能图表示及其动作步进指令的表示及其动作2.步进指令的梯形图表示及其动作步进指令的表示及其动作5.1.2单序列的编程方法如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。图中在S21执行完后即结束。在步进阶梯图中，以复位（RST）正在执行的步

7、阶来结束步进动作。从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。右图中的旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制。在初始状态时左限位开关X3为ON，按下起动按钮X0，Y0变为ON，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5s(用T0定时)。定时时间到时Y1变为ON，工作台反转，回到限位开关X3所在的初始位置时停止转动，系统回到初始状态。工作台一个周期内的运动由图中自上而下的4步组成，它们分别对应于S0和S20～S22，步S0是初始步。PLC上电时进入RUN状态，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，梯形图中第一行的SET指令将初始步S0