第2章 上料自动化课件.ppt

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1、2021/7/27武汉理工大学机电学院1/27三、料斗式上料装置1工件的定向方法2料斗式上料装置的结构及设计2021/7/27武汉理工大学机电学院2/27机械传动式料斗装置其定向机构采用机械传动——或作连续回转运动，或作直线往复运动，使料斗中的工件自动定向。利用电磁力使料盘产生振动，驱使工件在滑道上运动，并在运动的过程中使工件自动定向。振动式料斗装置利用料斗式上料装置，保证了上料的完全自动化，工人的职责仅仅是把毛坯成批地装入料斗中，并对上料装置以及整个机器的工作过程进行监控。坯件在料斗中的定向方法取决于坯件外形、结构及

2、其重心位置。依据定向方式的不同，料斗分为两大类机械传动式料斗装置振动式料斗装置2021/7/27武汉理工大学机电学院3/271、工件的定向方法(1)抓取法定向：是借运动着的抓取定向机构，抓取坯件的孔、槽等特形表面而完成定向的。(2)槽隙法定向：是借抓取定向机构的拉动，使坯件落进沟槽或缝隙而实现定向。(3)型孔选取法定向：是利用抓取定向机构上一定形状和尺寸的型孔对坯件进行筛选，只有位置和截形都相应于型孔的坯件，才落入型孔中而获得定向。(4)重心偏移法定向：重心不对称的坯件，利用其重心偏移的特性，使重端倒向指定方向来完成定

3、向。(5)振动定向：借助振动，使坯件在料斗中传送时矫正或剔除方位不正确的坯件而完成定向。由于其特殊的定向原理及应用最为广泛，将在第4节进行介绍。2021/7/27武汉理工大学机电学院4/27工件的定向特性2021/7/27武汉理工大学机电学院5/27(1)抓取法定向工作原理利用运动着的定向机构抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状零件。2021/7/27武汉理工大学机电学院6/27抓取法定向示例2021/7/27武汉理工大

4、学机电学院7/27(2)槽隙法定向工作原理在这种料斗中，用专门的定向机构搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往复运动、摆动运动或回转运动。这一类料斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各种带头部的工件。2021/7/27武汉理工大学机电学院8/27槽隙法定向示例2021/7/27武汉理工大学机电学院9/27(3)型孔选取法定向工作原理：是利用抓取定向机构上一定形状和尺寸的型孔对坯件进行筛选，只有位置和截形都相应于型孔的坯件，才落入型孔中而获得定向。2021/7/27武汉理工大学机电学院1

5、0/27型孔选取法定向2021/7/27武汉理工大学机电学院11/27(4)重心偏移法定向重心不对称的坯件，利用其重心偏移的特性，使重端倒向指定方向来完成定向。2021/7/27武汉理工大学机电学院12/27(5)振动定向借助振动，使坯件在料斗中传送时矫正或剔除方位不正确的坯件而完成定向。由于其特殊的定向原理及应用最为广泛，将在第4节进行介绍。2021/7/27武汉理工大学机电学院13/272、料斗式上料装置的结构及设计(1)料斗容积(2)定向机构(3)坯件堵塞的消除方法(4)供料生产率2021/7/27武汉理工大学机

6、电学院14/27(1)料斗容积V由一次装料保证机床连续工作所需坯件数量决定。式中，——坯件的体积（mm3)；T——一次装料保证机床连续工作时间（min)，对于小型坯件取T>120min，对于中型坯件取T>60min；——料斗平均供料生产率（件／分钟）；——容积系数。对于轴类、盘类和球形坯件，一般取0.5～0.65。当坯件长径比＞＞1时取小值，当＜1时取大值。2021/7/27武汉理工大学机电学院15/27(2)定向机构板式定向机构管式定向机构钩、销式定向机构缺口圆盘式定向机构2021/7/27武汉理工大学机电学院16/

7、272021/7/27武汉理工大学机电学院17/272021/7/27武汉理工大学机电学院18/27管式定向机构2021/7/27武汉理工大学机电学院19/27作用原理利用运动着的定向机构抓起工件的某些表面——孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。适用零件带孔的套类、碗状、环状零件钩式定向机构2021/7/27武汉理工大学机电学院20/27钩和销的运动速度V，必须保证坯件有足够的时间从钩或销上全部滑出，落入料槽。式中，R——钩顶点的回转半径（m)；l——坯件长度（m)；g——重力加速度，m/s2；α1—

8、—坯件开始从钩上落下时与水平面的夹角。2021/7/27武汉理工大学机电学院21/27钩的圆周速度还应保证钩子来得及从料堆中钩住坯件，即应满足:式中，t——坯件滚入钩子运动区域所需时间。2021/7/27武汉理工大学机电学院22/27缺口圆盘式定向机构2021/7/27武汉理工大学机电学院23/27(3)坯件堵塞的消除(l)合理设