开关量控制部分工作原理和故障排除.doc

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1、开关量控制部分工作原理和故障排除                                 1． 控制原理      在车轮驶入检测台或规定位置，软件根据光电开关信号识别出其状态后，要控制举升器举降、电机启停。I/O转换板具有多个开关量输出通道，每个通道功能与手动开关等同，其差异只是手动开关由人工接通或断开，开出通道是由软件控制通断；另一差异是开出通道负载能力较小，允许通过电压一般为直流0一30V，电流为100mA左右，因而一般无法用它直接驱动外设。继电器作为驱动电路的中间环节，它相当于一个电开关具有几组常闭与常开

2、接点，在它的线圈两端不加电时，输入端与常闭接点导通，在加电后输入端则与常开接点导通。   选用线圈为24V的大功率继电器将电源24V正引至开出指定通道输入端，输出端引至继电器线圈正端；再将电源24V负端送至继电器线圈负端。220V交流电的火线引至继电器节点输入端，由其常开接点再引至电磁阀线圈的一端，将220V零线直接引至电磁阀线圈另一端，则在软件控制指定开出通道导通后，将在继电器线圈两端加上24V电源。继电器导通节点输入端和常开节点，使电磁阀线圈两端加压220V，控制电磁阀动作、导通气路使举外器上升。   对电机的控制是

3、将继电器常开节点接至接触器线圈一端，22OV零线接至线圈另端，接触器线圈两端加电时将导通其输入与输出端节点。三个输入节点引入380V三相电，三个输出节点引至电机，便可控制电机启停。 2． 故障现象与故障分析（以制动台为例）1)       气缸举升不能自动控制;      维修步骤：       第一步：首先进入软件信号测试开关量测试，点击气缸举、降按钮，正常在设备旁应能听到有电磁阀                    吸合的声音                    正常：检查气泵是否打开，电磁阀进气口是否有气（可将

4、接头拧下）来观察，有气：在电磁                             阀线圈通电的情况下，检查电磁阀出气口是否有气，没有气体出则电磁阀内气路堵，                             更换电磁阀即可排除。有气体出则气缸内密封圈坏，更换密封圈即可排除。没有：检                             查气路中间管路是否由断开漏气处，修复即可。                    如电磁阀处没有听到吸合声音，进行下一步：         第二步：到工位机柜或仪表处，打开后

5、盖板，点击控制举降按钮，观察继电器是否吸合正常情况下应                    能正常吸合                     正常：检查继电器至电磁阀线圈之间的联线是否有断线处，联接后应能听到电磁阀的吸合声                             音并举升正常                     不正常：进行下一步检查        第三步：检查继电器线圈至I/O调理板这间联线是否正常                    不正常：重新联接线路后即可恢复              

6、      正常：进行下一步        第四步：检测继电器线圈供电电压24V是否正常                     不正常：供电开关电源坏，更换                    正常：进行下一步        第五步：用万用表量I/O调理板上相应的控制通道和GND之间是否有24V电压，点击软件气缸举升按                    钮，应有0V和24V的变化                    不正常：I/O转换板通道坏，更换通道后即可排除（注意软件应做相应更改，将软件设置通       

7、                         道号和所接线的通道一致即可）                    2)       制动台电机不能自动启停       维修步骤：         第一步：首先进入软件信号测试开关量测试，点击电机启停按钮，正常在设备旁应能听到接触器吸合的声音                    正常：检查用万用表量接触器触点上是否有380V的供电电压，如没有则380V的电源空气开关没                             有打开，有380V电压，应该为电机线圈烧坏，

8、需修复电机                   如接触器处没有听到吸合声音，进行下一步：        第二步：到工位机柜或仪表处，打开后盖板，点击电机控制启停按钮，观察继电器是否吸合正常情况下应能                    正常吸合                    正常：检查继电器至电磁阀线圈之间