液压传动调速回路ppt课件.pptx

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1、7.2调速回路的分类及基本要求按照执行元件的速度调节方式，调速回路可分为有极调速回路和无极调速回路两类。1．调速回路的分类无极调速回路的执行元件的速度是可以连续调节的，根据调速执行元件速度的方式不同，可分为三类：1）节流调速回路2）容积调速回路3）容积节流调速回路7.2调速回路的分类及基本要求1）节流调速回路：在定量泵系统中，用流量阀或流量阀与溢流阀协联，通过调节流量阀的开度以调节执行元件的速度(的回路)称节流调速(回路)。单独使用流量阀的调速回路中，流量阀为溢流节流阀。流量阀与溢流阀协联的调速回路中，流量阀为节流阀或调速阀。节

2、流调速回路结构简单，使用和维护方便；缺点是功率损失大、发热量大、效率低，多用于2kw--5kw的小功率液压系统如机床液压系统中。根据流量阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路通常分为三种：（1）进油节流调速回路（2）回油节流调速回路（3）旁路节流调速回路有些文献中将节流调速回路分为两类：串联和并联节流调速回路。前者指进油和回油节流调速回路，后者指旁路节流调速回路。7.2调速回路的分类及基本要求2）容积调速回路通过改变变量泵或变量马达的有效工作容积(几何排量)以调节执行元件速度的回路。具有发热量小、效率高的优点，广泛用于大功率液压

3、系统如矿山和工程机械的液压系统中，缺点是结构复杂、成本高、散热性能差。容积调速回路中的执行元件通常为液压马达，少数情况下可以是液压缸，按照泵和马达的组合方式，容积调速回路可分三种。（1）变量泵－定量马达调速回路（2）定量泵－变量马达调速回路（3）变量泵－变量马达调速回路7.2调速回路的分类及基本要求3）容积节流调速回路利用节流阀(或调速阀)与特定的变量泵协调来调节执行元件速度的回路，其中执行元件多为液压缸。由于变量泵的输出流量与执行元件所需的流量相适应，无溢流损失，效率高。另外，速度调节方便，低速稳定性好。缺点是执行元件速度随负

4、载变化大(刚度差)。这种回路广泛用于机床液压系统中，这种回路主要有两种：（1）限压变量泵和调速阀的调速回路（2）差压变量泵和节流阀的调速回路7.2调速回路的分类及基本要求2.对调速回路的基本要求：1）良好的速度稳定性，即负载稳定是速度应当稳定，负载变化时速度变化要小或变化控制允许范围内。2）较大的调速范围。即执行元件的最大速度和最小稳定速度比值较大，关键是低速稳定性。3）较大的输出力和扭矩，足以驱动最大负载。4）功率损失要小，效率要高，结构简单，使用和维护方便。7.3节流调速回路根据流量阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路通常

5、分为三种：（1）进油节流调速回路（2）回油节流调速回路（3）旁路节流调速回路1.进油节流调速回路它是流量阀串联在执行元件进油路上的节流调速回路。回路中的执行元件多为液压缸，流量阀可以是节流阀、或调速阀和溢流节流阀。图7－1为使用节流阀的常见进油路节流调速回路。1）工作原理在负载=const即液压缸进油腔压力p=const，定量泵工作压力达到溢流阀调定压力条件下，调节节流阀的开度x（或过流断面面积），即可调节液压缸的工作速度u。必须注意到，溢流阀处于关闭状态时，调节节流阀面积不可调节执行元件速度。因为此时定量泵的全部流量经节流阀全

6、部输入到液压缸，执行元件有最大速度。只有当节流阀过流面积达到临界值时，溢流阀处于临界溢流状态时，调节节流阀的开度x才可调节执行元件的速度。2）速度特性(Speedcharacter)在负载稳定条件下，液压缸速度u和节流阀过流面积之间的关系称为速度特性。液压缸速度u可表示为：表明液压缸速度与节流阀过流面积成正比。3）负载特性(Loadcharacter)负载特性即液压缸速度u，与负载之间的关系。液压缸活塞稳态运动时，活塞上的力平衡方程如下：速度—负载特性(方程)表达了过流面积a(x)=const条件下，液压缸速度u随负载(或负载压

7、力)的变化规律，表明当节流阀通流面积a调定为定值ai时，液压缸速度u随负载变化FL按抛物线规律变化；当FL=A1Ps即溢流时，不管节流阀过流面积如何变化，恒有u=0；当FL=0时，u=umax(负载速度)随ai而变化。2.采用调速阀和溢流节流阀的进油节流调速回路采用普通节流阀的进油节流调速回路的执行元件的速度稳定性差；负载的变化不可避免的引起执行元件的速度变化，即刚度差，适用于对速度要求不高的场合。在速度精度要求较高的情况下，应采用调速阀或溢流节流阀。当溢流阀处于溢流状态时，调节阀的节流口面积可调节执行元件的速度。与普通节流阀不

8、同的是，当负载FL波动引起压力P1波动时，由于定差减压阀的作用，可使调速阀的节流阀口前的压力PS’也随之波动，并保持稳定，从而保证了执行元件的速度稳定。速度负载特性图，该节流调速回路的速度波动值可达4％左右。2.采用调速阀和溢流节流阀的进油节流调速回路使用溢流节