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时间：2020-10-21
《大林算法控制器设计.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、.'采样周期T＝0.5s，试用达林算法设计数字控制器D(z)。写出设计过程，对比输出与给定的效果波形，并显示控制器输出波形。解：广义对象的脉冲传递函数：根据达林算法，构成的惯性环节与滞后时间的纯滞后环节串联而成的理想闭环系统。它所对应的理想闭环脉冲传递函数：;..'所求数字控制器为：在中可以看到有一个零点靠近，所以如果不对达林算法进行修正必会产生振铃现象，令因子中的即修正后的数字控制器为：仿真图如下：;..';..'３．已知某过程对象的传递函数为：期望的闭环系统时间常数,采样周期。试用大林算法设计数字控制器；解：
2、被控对象为一阶惯性环节，则广义对象脉冲传递函数，闭环系统脉冲函数和数字调节器脉冲传递函数分别如下：根据已知可得:所以：仿真图如下：;..';..';.
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