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《数字双闭环直流电机控制系统设计说明.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、哈尔滨理工大学毕业设计题目：数字化双闭环直流电机调速系统设计院、系：姓名：指导教师：系主任：年月日数字化双闭环直流电机调速系统设计摘要直流调速系统是交流调速系统的基础，虽然交流调速系统在现今发展迅猛，但是直流调速系统凭借着控制特性良好的优点仍然是电机调速系统的最主要方式。为了消掉干扰，直流调速系统采用了闭环系统，而在很多种闭环系统中，双闭环调速系统有着很多独特的优点：可以实现稳态无静差、良好的静动态性能被广泛使用。为了方便，直流调速系统运用数字化控制，数字化控制凭借着体积小、实现方便的优点被广泛应用。以单片机为控制核
2、心的直流调速系统是最准确、最方便、最快速的控制方法。本文是以直流电机调速系统基本理论的铺垫下对双闭环直流调速系统中的转速调节器、电流调节器均运用了PI控制，可以实现稳定无静差，超调量小等优点，而后运用工程设计方法来较好的讲解转速、电流双闭环调速系统的两个调节器的设计问题，通过Matlab仿真软件来直观的反应转速、电流的工作结果，最后再加上以AT89C51单片机为控制核心，使得系统实现了数字化双闭环直流调速系统。关键词直流电动机；调速；PI控制；双闭环；DesignofDigitalDoubleClosed-loopD
3、CGeneratorSpeedRegulationSystemAbstractDCspeedregulatingsystemisACspeedregulationsystembased,althoughACspeedregulationsystemintoday'srapiddevelopment,butDCspeedcontrolsystemwiththeadvantagesofgoodcontrolcharacteristicisstillthemainwayofmotorspeedcontrolsystem.I
4、nordertoeliminatetheinterference,DCspeedcontrolsystemusingtheclosed-loopsystem,andinaclosed-loopsystem,doubleclosedloopspeedregulationsystemhasamanyuniqueadvantages:canrealizestablewithoutstaticerror,goodstaticdynamicperformanceiswidelyused.Inordertofacilitate,
5、DCspeedcontrolsystemofdigitalcontrol,digitalcontrolwithsmallsize,theadvantagesofeasytoachievewidelyapplications.themicrocontrollerasthecoreoftheDCspeedcontrolsystemisthemostaccurate,themostconvenient,thefastestcontrolmethod.Thispaperistopavethewayofbasictheoryo
6、fDCmotorspeedcontrolsystemofdoubleclosedloopDCspeedcontrolsystemofspeedregulatorandcurrentregulatorareusingPIcontrol,stabilitycanbeachievedwithoutstaticerrorandovershoottheadvantagesofsmallvolume,thentheuseofengineeringdesignmethodtobetterexplainspeedandcurrent
7、doubleclosedloopspeedregulationsystemoftwoadjustingdesignproblem,byMATLABsimulationsoftwaretointuitiveresponsespeedandcurrentworkresults,finallycoupledwithAT89C51single-chipmicrocomputerasthecontrolcore,whichmakesthesystemrealizesthedigitaldoubleclosedloopDCspe
8、edcontrolsystem.KeywordsDCmotor;Speedregulation;PIcontrol;Double-closed-loop;目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题研究的背景和意义11.2直流调速系统在国外发展现状21.2.1国的发展现状21.2.2国外的发展现状21.3本文主要研究容2第2章双闭环调速
