随动转向桥ppt课件.ppt

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1、随动转向车桥工作原理介绍概述随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用，宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通过性。随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也有自身独特的结构和功能。随动转向桥（悬架部分）的构造随动转向桥、悬架组成部分：工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度

2、控制组件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。电磁阀：控制锁止缸。随动转向车桥构造随动桥底盘随动转向桥的构造锁紧螺母防尘套锁止缸随动转向桥的构造电磁阀随动转向桥的构造转向阻尼器左右各1件随动转向桥的构造上推力杆随动转向桥的构造下推力杆随动转向桥的构造（高度阀与第二桥共用）进口ZF随动转向桥进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向桥完全一样。只是其中的零件不全相同。随动转向桥的工作原理随动转向不同工作状态下原理：一、随动转向桥在结构上

3、与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此，在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有不同的特点。1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出

4、的信号进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车时，方向的不确定性。3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调，有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。随动转向桥的工作原理瞬时回转中心响应图前后轮黑色-直线行驶状态前后轮粉色-转弯行驶状态随动转向桥的装配技术要求为了保证三轴车在使用随动转向桥时性

5、能稳定可靠，在随动转向桥装成底盘或整车时会进行必要的质量控制：1．四轮定位检测：在装成底盘或整车后应对三轴车进行四轮定位检测，严格按照技术要求进行检测、调整。2．轴距检测：在装成底盘或整车后应对三轴车的轴距进行检测，一、二轴左右轴距差不大于7mm，二、三轴左右轴距差不大于5mm。3．推进线检测：一、二、三轴各轴中心与汽车中心左右偏差不大于5mm。4．轮边动平衡检测：在装成底盘后除了对一、二桥的轮边进行动平衡检测外，还应对随动转向桥的轮边进行动平衡检测，动不平衡量同前桥一致。随动转向桥的安装要求（技术参数）二轴中心线与车架的推进线偏差：±4mm；三轴中心线与车架的推

6、进线偏差：±4mm；对于三轴推进线偏差，也可以由以下参数保证：在二轴中心线与车架的推进线偏差满足要求后，二轴和三轴的左右轮轮距偏差不大于5mm；三轴左右轮相对车架距离的偏差不大于8mm项目ZK6139CR底盘定位参数主销内倾角主销后倾角车轮外倾角前束转角一轴6º15’3º0º15’0-1mm内轮47°外轮38°三轴7º3.5º1º0-2mm内轮12°内轮12°随动转向桥的验收技术条件随动转向桥本身的装配技术要求参见《QSD85随动转向桥验收技术条件》在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故障现象？出现故障以后我们该如何进行处理？随动转向桥的常见故障及处理方法一、高速甩

7、尾（低速行驶正常或问题不明显）高速甩尾主要表现在当速度高于70公里/小时，在转向时，汽车尾部同步转向时滞后的时间比较长，方向盘回正后，车辆不能及时回到正常行驶方向。处理方法：首先对三个桥的定位参数（前束、三个桥的轴距、三个桥中心的偏移量）进行检查，然后对随动桥的锁止缸的工作状态进行检查。随动转向桥的常见故障及处理方法处理步骤：1、检测一、二、三轴中心线与车架中心线左右是否对中，一轴、二轴及三轴的中心线分别与车架的中心线偏≤±4mm。超差要调整，前桥，在横向推力杆与支座之间加垫片改变前桥的左右位置，垫片厚度根据偏差量确定；第二轴的左右位置通过在V形推力杆与支座之间加

8、垫片调整；