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1、轮系轮系的分类定轴轮系传动比的计算轮系的主要功用将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。轮系的分类定轴轮系行星轮系定轴轮系行星轮系定轴齿轮系传动比的计算轮系的传动比大小:1、一对圆柱齿轮传动外啮合:相反－内啮合:相同＋2、圆锥齿轮传动同时指向(或背离)节点3、蜗杆传动左(右)手定则定轴轮系传动方向:例定轴轮系的传动比例已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为
2、主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。例惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮1、传递相距较远的两轴之间的运动和动力；轮系的功用2、获得大的传动比：举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1若Z1=992H132'一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。但是行星轮系传动比可达i=1000,而且结构紧凑。4、实现变速和换向已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=42,Z2′=19,Z3=68,Z3′=18,Z4=19,Z5=35。齿轮1为主动轮，转向
3、如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮5的转速和方向。已知各齿轮的齿数Z1=21,Z2=65,Z2′=25,Z3=27,Z3′=48,Z4=56。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮4的速度和转动方向。已知各齿轮的齿数Z1=19,Z2=62,Z2′=18,Z3=76,Z3′=23,Z4=20,Z5=41,Z6=24，Z7=31。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求：传动比i、齿轮7的速度和方向。某主轴箱中，已知各齿轮齿数分别为Z1=18、Z2=20，Z3=18、Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7
4、=21，Z8=22、Z9=22、Z10=18、Z11=30、Z12=26。且已知1轴的转速为n1=446.7转／分，方向向上。问：该轮系可以输出几种转速？并求图示位置带轮轴的转速和方向。6种图示轮系中，各轮齿数为z1=z2=z3′=z4=20，z3=z5=60，模数均为m=2mm，求⑴传动比i15；⑵齿轮1、2及齿轮2、3的中心距a12，a23。已知主动轮1向上标明输出方向。在图示的轮系中，已知z1=15，z2=25，z2′=15，z3=30，z3′=15，z4=30，z4′=2，z5=60，z5′=20(m=4mm)，若n1=500r/min，求齿条6线速度v的大小和方向。图示为一滚齿
5、机工作台的传动系统，已知各轮齿数为z1=15，z2=28，z3=15，z4=35，z8=1，z9=40；A为单线滚刀zA=1，B为被切轮坯。现欲加工64个齿的齿轮，求传动比i57。I39=i57z4z9/z3z8I1B=z2zB/z1zAI39=I1B（轮坯和齿轮9转速相同）三轴五档位变速器结构简图三轴式五档位变速器六、各档换档过程1、一档2、二档3、三档4、四档5、五档6、倒档4、实现运动的合成与分解差动轮系：2个输入，1个输出。——合成作业定轴轮系传动比计算论轮系的功用汽车后桥的差速器差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两
6、个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。几种特殊形式的行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动固定的太阳轮1、行星轮2、行星架H及输出机构3（等角速比机构）组成。输出机构转速=行星轮的转速特点：传动比大，结构紧凑，加工容易同时啮合齿数少，承载能力低，计算复杂（变位）二、摆线针轮行星传动工作原理：输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于固定太阳轮的内齿是带套筒的圆柱形针齿（称为针轮），行星轮2改为短幅外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮。特点：传动比大，结构紧凑，效率高，同时承担载荷的齿数多齿廓间为滚动摩擦，所以传动平稳，承载能力高，磨损小，寿命长。加工
7、工艺复杂，精度要求高，加工摆线齿轮需专用机床和刀具。三、谐波齿轮传动这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。刚轮……是刚性的内齿轮。（输入）柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。（输出）钢轮1，柔轮2，波发生H柔轮2比钢轮1少z2-z1
