工业机器人第1章-绪论ppt课件.pptx

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1、教学内容：第一章绪论第二章工业机器人的机械结构和运动第三章手动操作工业机器人第四章初识工业机器人的作业示教第五章搬运机器人及其操作应用教学内容：第六章码垛机器人及其操作应用第七章焊接机器人及其操作应用第八章涂装机器人及其操作应用第九章装配机器人及其操作应用机器人机器人的由来——神话传说——科学幻想与实践——文学作品中的机器人——“机器人”一词的由来——机器人的三原则一、机器人的神话传说——塔罗斯古希腊神话“阿鲁哥历险船”赐封“塔罗斯”为海防保卫官具有惊人的力气身上插满连有燃料的管子刀枪不入塔罗斯（希腊语：Ταλως；英语：Talos/Talus）是希腊神话

2、中的机械巨人（Automaton）。该名义为“砍伐”或“太阳”。塔罗斯的身世有三种版本。按赫西奥德（Hesiod）的说法，宙斯曾创造了四代人类：黄金、白银、青铜、黑铁。中文名：塔罗斯外文名：Ταλως国    籍：希腊希腊语：Ταλως英语：Talos/Talus名    义：“砍伐”或“太阳”。一、机器人的神话传说——偃师造人我国西周时期，能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。一、机器人的神话传说——木鸟我国著名的工匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日而不下”。二、科学幻想与实践——中国记里鼓车行一里路，车上木人就打一下鼓

3、，每行十里击钟一下二、科学幻想与实践木牛流马用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”。二、科学幻想与实践指南车车上有一个木人笔直地站在车上，不管车辆怎样转动，木人的手指永远指向南方不动。二、科学幻想与实践——国外HERON(海隆,赫伦)阿勒·加扎利时钟城堡二、科学幻想与实践达·芬奇第一款人形机器人人造狮子二、科学幻想与实践——日本“自动偶人”竹田近江二、科学幻想与实践杰克·戴·瓦克逊——鸭子皮埃尔雅克-德罗（PierreJaquet-Droz）——作家、音乐家、画家二、科学幻想与实践二、科学幻想与实践三、文学作品中的机器人1831年歌德发表了《

4、浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年法国作家利尔亚当的小说《未来的夏娃》问世。科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》机器人(robot)这个名称的由来Robot在捷克语有「robota」这个词，意思为奴隶;卡培克根据这个词，制造了机器人这个词，意思是“用人的手制造的工人”;“代替人工作的机器”五、机器人的三原则阿西摩夫《我是机器人》“机器人的三原则”第一条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观。第二条机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可

5、不服从。第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。机器人三原则1、机器人不应伤害人类；2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。国际标准化组织(ISO)的定义：机器人的定义至今没有公认的定义，机器人处于一种开放、扩散、深入发展状态“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”工业机器人：应用于工

6、业生产，主要应用于制造业，如弧焊机器人、喷漆机器人、装配机器人等。机器人分类服务机器人：一种自主或半自主工作，为人们提供各类服务的机器人，如医疗机器人、家用机器人等。极限作业机器人：用于核环境、危险恶劣环境、太空、海洋、地下探险和探索，以及军用机器人。特种机器人：我国机器人技术的发展应用70年代后期开始研制“七五”“863”特种机器人及智能机器人水下（1000米，6000米无缆）排险爬壁管道防核化侦查核工业用遥控移动自动导引小车（AGV）步行机（双足，四足，六足）地面军用智能车辆其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等）100公斤点焊机器人120公斤点焊机

7、器人一汽和二汽点焊线直角坐标装配机器人平面关节装配机器人AGV小车注塑机器人机器人化装载机及摊铺机大型喷浆机器人隧道凿岩机器人6000米无缆自治水下机器人仿人手臂多指灵巧手面向生物医学工程的微操作机器人利用光镊将48个2um聚苯乙烯小球组合成“863”字样小白鼠受精卵基因注射实验消防排爆壁面清洗擦玻璃农、林业机器人采摘机器人缆索检测机器人管道机器人雕刻、导购机器人2000年6月19日，北京阜外医院首次用一个机器人手臂为一位心脏病人进行手术。图为医生正在使用机器人手臂进行手术。微小管道机器人20毫米制造业用—工业机器人汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械

8、、飞机、舰船等制造业应用第一代第二代第三代大量属不可缺少的配角：搬