博林特西威变频器调试指南设计.doc

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1、西威变频器调试指南一、P/I值的说明A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。传统的闭环控制方式为PID调节P比例调节I积分调节D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的

2、变化与乘积P*(给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I.D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢

3、复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。A、西威变频器P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。B、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下，SGPTRAN21HTHR由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%(百分比的形式体现)

4、。SGPTRAN32HTHR由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGPTRAN21HTHR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGPTRAN32HTHR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。(注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比)除了上述两个

5、阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEEDTHRESHOLD菜单下，SGPTRAN21BAND和SGPTRAN32BANDSGPTRAN21BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子SGPTRAN21HTHR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGPTRAN21BAND=10%，就相当于SGPTRAN21BAND=10%*SGPTRAN21HTHR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGPTRAN32B

6、AND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。A、什么是速度调节基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%？基值的作用？如何看基值最大能够设多少？基值与P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么？1、为了达到100%的期望的速度响应，可通过增加基值SPDPGAIN%SPDIGAIN%来实现。该参数在REGULATIONPARAM/SPDREGULATOR/BASEVALUES菜单下2、进入上述菜单后，先找到SPDPGAIN%，按ENTER键，然后按操作面板右下角的SHIFT键，再按下箭头HELP键，操作面板会显示该值的最大范围，按左下角的ESCAPE键退

7、出。同样SPDIGAIN%也是这样。3、P0/I0P1/I1P2/I2P3/I3会随着SPDPGAIN%SPDIGAIN%的改变而改变，也就是说P0=X%*SPDPGAIN；I0=X%*SPDIGAIN，其他都是这样的关系。二、如何更改变频器功率？1．将调解板的扁平电缆附近的3839跳线拿掉2．输入密码286223．进入checkpassword菜单找到drivesizechang改为需要的尺寸，退一下找到restart菜单4．注意：更改功率后，BLT.NET及BLT.RCP需要重新输入三、为什么会找不到TRAVE