西北工业大学自动控制原理课件-20.ppt

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1、自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组本次课程作业(20)5—9买单对数坐标纸４张（4dec）办公用品服务中心（12#东侧，实验大楼西侧）电话：88493420自动控制原理课程回顾典型环节的幅相频率特性⑴⑵⑶⑻⑸⑷⑹⑺自动控制原理（第20讲）§5.线性系统的频域分析与校正§5.1频率特性的基本概念§5.2幅相频率特性（Nyquist图）§5.3对数频率特性（Bode图）§5.4频域稳定判据§5.5稳定裕度§5.6利用开环频率特性分析系统的性能§5.7闭环频率特性曲线的绘制§5.8利用闭环频率特性分析系统的性能§5.

2、9频率法串联校正自动控制原理（第20讲）§5.3对数频率特性(Bode图)§5.3对数频率特性(Bode)（1)Bode图介绍§5.3对数频率特性(Bode)（2）Bode图介绍⑴幅值相乘=对数相加，便于叠加作图；纵轴横轴坐标特点特点按lgw刻度，dec“十倍频程”按w标定，等距等比“分贝”⑵可在大范围内表示频率特性；⑶利用实验数据容易确定L(w),进而确定G(s)。§5.3对数频率特性(Bode)（3）§5.3.1典型环节的Bode图⑴比例环节⑵微分环节⑶积分环节⑷惯性环节§5.3对数频率特性(Bode)（4）惯性环节对数相频

3、特性j(w)关于(w=1/T,j=-45)点对称证明：设§5.3对数频率特性(Bode)（5）⑸一阶复合微分§5.3对数频率特性(Bode)（6）⑹振荡环节§5.3对数频率特性(Bode)（7）⑺二阶复合微分§5.3对数频率特性(Bode)（8）⑻延迟环节§5.3对数频率特性(Bode)（9）例1根据Bode图确定系统传递函数。解.依图有Bode图与Nyquist图之间的对应关系：转折频率截止频率wc：§5.3对数频率特性(Bode)（10）例2根据Bode图确定系统传递函数。解.依图有§5.3对数频率特性(Bode)（11）

4、Bode图与Nyquist图之间的对应关系：截止频率wc：§5.3对数频率特性(Bode)（12）典型环节的频率特性本次课程作业(20)5—9买单对数坐标纸４张（4dec）办公用品服务中心（12#东侧，实验大楼西侧）电话：88493420自动控制原理谢谢！