自动控制系统的基本概念ppt课件.ppt

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1、仪表自控基本知识测量仪表的组成图仪表自控基本知识根据所测参数不同分为：压力测量仪表P、流量测量仪表F、物位测量仪表L、温度测量仪表T、物质成分分析仪表A等。根据所具有的功能分为：常规仪表、智能仪表等。根据使用场合不同分为：实用仪表、标准仪表等。仪表自控基本知识绝对误差=测量值-真实值相对误差=绝对误差/仪表示值×100%自动控制系统的基本概念一、自动控制的基本方式二、闭环控制系统的基本组成三、自动控制系统的分类四、对控制系统的要求一、自动控制的基本方式自动控制的概念就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、工作机械或生产工具过程的某些物理或工作

2、状态能自动地按照预定的规律运行或变化。自动控制的基本方式分为：1、开环控制2、闭环控制3、复合控制1、开环控制是指系统输出端与输入端之间不存在反馈回路，或者说，系统的输出量不对系统的控制产生任何作用的控制过程。2、闭环控制是指系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，或者说，系统的输出量直接或间接地参与了系统的控制作用。3、复合控制复合控制是开环和闭合环控制相结合的一种控制方式实际上，它是在闭环控制的基础上再印入一条由给定输入信号或扰动作用所构成的顺馈通路。顺馈通路相当于开环控制。二、闭环控制系统的基本组成闭环系统的基本组成:1、被控对象2、测量装置3、给定环

3、节4、比较环节5、放大环节6、执行机构7、校正装置自动控制系统的名词解释被控对象自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。操纵变量受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量自动控制系统的名词解释扰动量除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。设定值被控变量的预定值偏差被控变量的设定值与实际值之差。把系统的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法，叫做反馈。自动控制系统的名词解释反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反

4、馈；反之为正反馈。三、自动控制系统的分类1、按使用的数学模型分类2、按给定的输入信号特征分类1、按使用的数学模型分类（1）线性系统和非线性系统（2）连续系统和离散系统2、按给定的输入信号特征分类（1）恒值系统（2）随动系统（3）程序控制系统四、对控制系统的要求1、稳定性2、动态特性3、稳态特性横河CENTUMCS系统概述CENTUMCS系统是日本横河电机公司的产品。CS系统主要由工程师站EWS，信息指令站ICS（操作站），双重化现场控制站FCS，通信门单元ACG，双重化通讯网络V-NET等构成。横河CENTUMCS系统概述工程师站EWS完成对系统的组态。信

5、息指令站ICS具有监视、操作、记录等功能，是CS系统的人机接口装置。现场控制站完成反馈控制和顺序控制，是CS系统实现自动控制的重要部分。一个V-NET总线上最多可连接64个站，最多可连接16个信息指令站ICS。CENTUMCS系统的特点（1）开放性采用标准网络和接口：FDDI，ETHERNET，FIELD-BUS，RS232C，RS422，RS485。采用标准软件X-WINDOWS，UNIX操作系统。（2）高可靠性（3）三重网络a.操作站与控制站连接的实时通信网络V-NET。CENTUMCS系统的特点b.操作站之间连接的网络E-NET。c.与上位计算机连接

6、的网络ETHERNET。（4）综合性强实现IEC一体化（I-仪表控制，E-电气控制，C-计算机功能），可与PC机及PLC连接，实现信息种类和量的综合，监控地区的综合（FDDI，V-NET，RIO总线可覆盖很广的范围）。操作员键盘的用途和功能调节键用于改变反馈控制的设定值和输出值以及块的模式。操作确认键用于操作的确认或者取消。功能键对预先设定的功能，可进行一触式操作。数据输入键用于输入数据，如工位号、调节器参数等。操作员键盘的用途和功能光标键移动光标。画面调出键用于各种画面的调用和移动等。报警确认键用于报警的确认和消音。装置联锁ESD系统ESD用于监视装置或

7、独立单元的操作，如果生产过程超出安全操作范围，可以使其进入安全状态，确保装置或独立单元具有一定的安全度。SIS是SafetyInstrumentedSystem的简称，中文的意思是安全仪表系统，它是根据美国仪表学会ISA对安全控制系统的定义而得名的。FSC是FailSafeControlSystem的简称，中文的意思是故障安全控制系统，它是P+F公司开发的一种安全系统，后被Honeywell收购，名称不变。现场总线介绍基金会现场总线和非基金会现场总线1992年，FISHER-ROSEMOUNT、FOXBORO、SIEMENS、YOKOGAWA等大公司成立了

8、ISP集团可互换操作的系统方案，进行现场总线标准制定和推广；199